一种新型电液式主机—齿轮箱机组遥控装置

本文主要介绍利用同步回转式液压放大器（专利技术）组成新型电液式主机－齿轮箱机级遥控装置的工作原理及单手柄控制主机和齿轮箱程序工作的性能数据和装置特点。     

汽车机械有级传动系操纵规律的研究

汽车的机械有级传动系的自动操纵已经得到了实际上诉应用，而操纵规律的制定一般借助于一个或二个参数，在某些情况下还可认采用三个参数，本文建立了带有装置全程式和二级式高速器柴油机的汽车运动数学模型，并且制定了汽车评价参数以及选择汽车换档规律的方法。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

洋山深水港船舶航行模拟研究的船型研究

在洋山深水港区一期工程的初步设计过程中，涉及到航道宽度、航道水深、回旋水域等基本数据的确定。笔者采用船舶操纵模拟器进行航行模拟研究，根据洋山深水港设计规划和集装箱船舶的发展趋势，通过研究、分析、比较，选择最合适的船型，尤其是船舶主尺度和船舶吃水等基本数据，为洋山深水港区一期工程的初步设计提供科学的依据。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

大风浪中船舶安全航行探讨

大风浪严重影响船舶的正常航行,给船舶的安全运输生产带来了诸多的困难,可能造成货损、船损,甚至发生海难事故,威胁人的生命安全。但因其有自身的客观规律性,而且我们具备较强的专业知识及能力,事先做好完整的、有效的、具体的安全保障措施,正确处置大风浪带来的各种突发情况,即可达到安全航行的目的。本文通过相关内容的分析,对大风浪中船舶的航行安全做了一些探讨。