新型油船操纵运动数值模拟

新船艇在制造之前要进行操纵性预报,而数值模拟现成为预报中一种较可靠方法。为了研究一艘新型万吨油船的操纵性,采用分离性数学模型(MMG),结合船艇粘性水动力性能特点,构建船艇操纵运动模拟模型,运用4阶龙格-库塔(Runge-Kutta)数值方法求解该微分方程。基于该综合集成方法,对该新油船在满载条件下的定常回转试验、Z形试验等自航模操纵运动进行数值模拟,并将数值模拟结果同该船的自航模试验进行比较,模拟结果与试验数值较吻合。研究表明,利用文中的数值模拟法可以有效实现该新油船操纵运动模拟和操纵性预报。     

浅谈基于北斗卫星通信的航标远程遥测遥控系统

本文分析了目前常用航标遥测遥控系统的弊端,简要介绍了北斗卫星通信原理,对基于北斗卫星通信的航标遥测遥控系统进行了介绍。     

浅谈黄骅港冰期引航

黄骅港冬季冰情较为严重,其原因主要有海水密度低、滩宽水浅、处于下风向和港口设施的影响,严重的海冰灾害影响了港口的通航安全,增加了船舶引航的困难,本文提出了冰期船舶引航时的注意事项和航行、靠泊的方法。     

船舶操纵模拟系统视景多通道同步技术研究

介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构,提出视景多通道同步的要求及其技术实现的方法,采用多线程结构及推算定位等技术实现多通道同步,使通道帧数差在2帧以内,各通道产生的画面达到同一时刻同一视点产生的效果.     

遥控单索无动力开闭抓斗技术分析

遥控单索无动力开闭抓斗具有技术先进性和实用性,使用这种抓斗,可以起到简化装卸工艺、降低生产成本、缓解门机压力等多重作用,可以在低投入的情况下有效地提高综合性码头的散货装卸效率.     

平陆运河第五标段船舶操纵仿真模拟试验研究

为研究设计代表船型在平陆运河第五标段航段水文气象条件下的航行性能状态,进一步优化初步航道设计方案,确保平陆运河建设的技术及经济性和合理性,文章结合水流模型计算结果以及MMG模型框架,建立第五标段设计代表船型的操纵运动数学模型,开展各种工况条件下的船舶操纵通航条件模拟试验。结果表明,平陆运河第五标段设计航道宽度100 m,基本满足安全通航的要求,并建议第五标段弯曲航段航道宽度拓宽到110 m最合适。     

现场总线技术在船舶主机遥控系统的应用研究

当船舶操作人员离开机舱时,为了实现对船舶主机的远程控制,必须建立一个高效、稳定的船舶主机遥控系统。远程主机遥控系统不仅能够提高船舶的操作性能,改善工作人员的工作环境,还能提高船舶的可靠性,促进船舶机舱的自动化水平。本文以现场总线为遥控系统的通信网络基础,对船舶主机遥控系统的网络节点设计、总线分布、硬件电路设计和软件程序设计等模块进行系统研究。基于现场总线技术的船舶主机遥控系统在信号采集、传输和处理等方面,相对于传统的逻辑电路主机遥控系统具有速度快、精度高、不易失真等优点,具有重要的应用前景。     

船舶操纵非线性KT方程参数的辨识

利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度。另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解决了辨识中的参数相消现象,同时也简化了辨识流程。     

超大型集装箱船舶靠离南沙港的操纵要领

南沙港区是广州港的大型深水集装箱码头,作者根据自己多次引靠该港区码头的体会,叙述了超大型集装箱船舶如何安全靠离南沙港码头的操纵要领,以期对驾引人员今后操纵超大型集装箱船舶安全靠离该港区码头提供帮助。     

超大型集装箱船安全靠泊洋山深水港

介绍洋山深水港的基本情况和超大型集装箱船安全靠泊洋山深水港的操纵方法和注意事项。