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131.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
132.
133.
刘立群 《辽宁省交通高等专科学校学报》2002,4(4):43-45
本文分析了网络化教学的特点和优势以及国内外发展现状,提出了构建智能化网络教学系统的思想。 相似文献
134.
135.
张成建 《铁路通信信号设计》2002,(2):12-14
信号微机监测系统是保证行车安全,加强信号结合部管理,监测铁路信号设备运用质量的重要行车设备,是铁路信号技术的自我发展和自我完善;该系统能在信号设备运行的全部时间内监测设备运行质量状态,全天候实时或定时对主体设备进 相似文献
136.
驼峰调车机车移频遥控系统的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
新研制的18信息驼峰推峰机车信号控制电路,克服了原移频系统中电路接口受轨道电路制式限制,移频频率信号量少的缺点,通用性强,满足了运营作业的需要。 相似文献
137.
DSP技术在移频自动闭塞系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
叙述了运用DSP技术解调FSK信号的方法及系统接收带宽确定的条件和DSP芯片实现时域频域变换的算法及抗干扰算法。 相似文献
139.
140.
语晰 《现代城市轨道交通》2005,(2):63-63
运营30多年的北京地铁1、2号线的线路、车辆、信号、通信、供电、机电、售检票七大系统将全面更新改造,工程总投资43亿元。技术改造概况如下。 相似文献