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应用系统可靠性分析的理论,对两种汽车制动系统的可靠性进行了分析和计算,提出了计算的方法,可用此方法对汽车制动系统的可行性进行了定量分析比较。 相似文献
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本文以车辆通行记录的形成为核心,设计高速公路自动化收纲系统的结构,各组成部分的功能以及相关信息的处理流程。 相似文献
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280.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献