浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

AHP法在多船避碰决策中的应用与研究

层次分析法在多目标决策中应用非常广泛．介绍了AHP法的原理和计算方法．将此方法应用在多船避碰决策中，建立了多船避碰决策层次结构图．将定性的问题转化成定量的研究，并进行了实例计算．实现了优化的目的，而且计算结果令人满意．     

基于多元数据融合分析的网级路面养护决策方案研究

随着我国公路网的建设和完善,公路养护里程和公路服务水平需求日益增强,科学规划公路养护资金以及制定养护计划极为重要。结合路面工程养护实践,深入分析网级路面养护影响因素,提出基于多元数据融合分析的网级路面养护决策方案。该方案综合分析路面技术状况和交通量等数据,同时充分考虑资金、原路面结构和养护历史等因素,通过关联性分析建立养护决策模型,针对路况优先和资金约束两种情况制定详细的养护计划,并对结果进行多维度分析展示,为养护决策方案的制定提供实用的工具。通过选取某公路网进行养护决策试验,验证结果显示,本方案具备科学性和实用性。     

中低速磁浮列车牵引杆设计与分析

设计了一种适合中低速磁浮列车的牵引杆.分析了牵引杆在起动、3 g和5 g冲击等工况下的载荷,采用有限元法分析牵引杆在不同载荷工况下的强度,并对牵引杆强度进行评价.结果表明,所设计的牵引杆是合理的,静强度和疲劳强度均符合要求.     

基于船舶碰撞点分析模式的避碰决策优化原则

两船在存在碰撞危险的情况下，掌握从当时的船位到碰撞点的距离和时间，结合本船旋回性能和冲程，考虑两船的船速比，做到心中有“碰撞点”和“量化值”及“信息图”，这对“早让”、“宽让”十分有利。     

船舶避碰系统智能化构建

本文综述了船舶避碰系统领域中智能化研究的现状，主要介绍了模糊控制、神经网络、专家系统等智能方法在避碰系统中的应用以及现有的避碰设施和系统的构成。     

基于GPS,ARPA和陀螺罗经信息开发船舶自动避碰模型及其仿真

迄今为止，元人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决．解决该问题的核心在于建立一个既能体现《1972年国际海上避碰规则》的原则，叉符合海员通常做法，且能为航海人员和专家所接受的知识库．文中提出了一个可用于构建这种知识库的“船舶自动避碰模型”，并提出相关算法，对该模型进行编程仿真．分析仿真结果证明了该模型的可行性和有效性．     

汽车主动避撞系统的发展现状及趋势

阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势.     

自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。