《避碰规则》中的may和shall

此文提出解释《避碰规则》时应中文解释与英文解释相结合,并举例may和shall以说明。     

船舶绕避热带气旋技术方法述评

热带气旋对船舶的威胁极大,如何能做到既保证船舶安全,同时又顾及经济效益是一个重要的课题。此文通过查阅现有航海技术文献和调查航运公司实际绕避热带气旋方法的基础上,对当前应用的几种绕避热带气旋技术方法进行了比较分析和评价,并提出了今后对绕避热带气旋技术方法的研究的建议。     

基于横向稳定的减速变道轨迹与跟踪控制

随着自动驾驶的发展,无人自动驾驶车辆的控制已经成为热点.而无人自动驾驶车辆的安全性和稳定性是重中之重.针对智能驾驶汽车在一定换道距离下保持稳定的减速换道鲁棒性差的问题,提出了 一种基于MPC模型预测控制器和比例积分PI控制器相结合双控制器的变道稳定性轨迹确定与跟踪控制方法.为了确定汽车行驶路线,横向与纵向位移分别由5次...     

集成船桥系统的现状与未来

以文献资料为基础,作者结合在船舶操纵运动数模、自动避碰、自动驾驶等方面的科研实践,对集成船桥系统（ＩＢＳ）中的航线与航行计划制定、定位与导航、操纵与控制、避礁与避碰、通讯、系统集成六方面进行了较为概括的叙述,并对集成船桥系统所面临的主要问题和未来展望提出了看法。     

数据融合技术在航海避碰决策支持系统中的应用

在航海避碰决策支持系统中引入数据融合技术,给出了系统的数据融合处理模型,并将数据融合技术与人工智能技术相结合,分别建立了基于ＤＳ证据理论、神经网络技术和模糊理论的目标识别模型、会遇状态估计模型及碰撞威胁估计模型。     

船舶在对遇、交叉相遇中与他船形成紧迫局面的时间的计算

船舶避碰首要的是要避免两船紧迫局面的形成,此文根据船舶在对遇、交叉相遇的避让中判定与他船形成紧迫局面的实际,提出本船与他船形成紧迫局面的时间(TCQA)的计算方法。     

某纯电动轿车空调压缩机振动噪声分析及改进

纯电动汽车空调压缩机制冷和制热需要不仅包含车内需求,还需冷却或加热电池,压缩机负载增大。汽油车压缩机的转速和发动机有固定速比,常用转速840～3600rpm,电动车压缩机转速由负载决定,通常为800～8000rpm。纯电动车没有发动机屏蔽,怠速压缩机噪声变得特别显著。需优化压缩机支架模态和压缩机刚体模态与车内空腔模态的避频、方向盘模态避频等,来解决车内噪声和振动问题。     

AIS信息分析及基于AIS的船舶避碰仿真

为从AIS中获取相关船舶的航行信息,利用接口设施获取AIS信息并详细分析该信息,掌握船舶航行数据的出处。编写软件将得到对应船舶的航行数据转变成船舶航行的平面仿真图,借助该仿真图可以进行随意设定数量不定且各种航行动态的船舶,以便于教师讲解航海课程,学生也容易领会其中知识要点。     

关于修正《国际海上避碰规则》渔船条款的研究

针对渔船事故高发现象,从国际海上避碰规则不适应渔船的反向思维模式进行剖析,并建立渔船失误模型,建议在《国际海上避碰规则》第6次修订中从渔船角度出发修正渔船相关法规,从而降低船舶安全事故。     

浅谈海上避碰操作中VHF协议背离规则的作用

海上避碰操纵中,使用VHF协助避碰的趋势愈演愈烈,甚至有取代避碰规则之嫌,然而科技的运用往往存在其副作用,科技的高速发展与国际规则的相对稳定滞后存在不可调和的矛盾。文中就使用VHF协议背离规则进行避让的合法性、合理性做相关阐述,并提出个人建议。