基于相对速度障碍的开阔水域避碰方法

在速度障碍理论的基础上建立基于本船船舶领域的相对速度障碍求解方法,该方法可以基于时间序列不断更新计算本船的速度障碍区间和可行改向区间。同时,对于一些特殊障碍物（海上钻井平台、船队等）可将其视为多边形、条形、圆形障碍物进行计算。基于此方法,在当前局面下,本船通过识别与目标船的会遇态势以及与特殊障碍物之间的相对位置关系,计算出既满足良好船艺要求又能避让所有目标的改向角。在改向完成后通过复航模型计算出最早复航时间恢复原航向航行。模拟仿真实验表明,该方法满足开阔水域避碰行动的要求。     

航道中避碰规则的适用及碰撞责任的认定

由于航道通常较窄,通航密度大,船舶在航道中航行时会遇他船后,不可能完全按照《避碰规则》要求的"早、大、宽、清"采取避让行动.在航道中如何采取避让行动,尤其是在特殊情况下如何行动,《避碰规则》并未清楚列明,驾引人员只能根据现场情况以及自己对《避碰规则》的理解采取行动.现实中,经常发生因驾引人员对《避碰规则》理解不一致从而...     

基于逻辑推演理论的船舶避碰决策

提出了研究船舶避碰决策的一个新方法,并把多逻辑系统作用的结构演化引入舰艇避碰决策系统,构建了船舶避碰决策系统逻辑推理的基本理论,指出了进一步的研究方向。     

浅谈AIS应用之现状及发展前景

船舶自动识别系统(AIS)在船舶避碰、海事管理、船舶交通管理(VTS)、航行信息管理等相关领域上具有广泛应用.针对其应用中的不足,提出了几点建议性对策.     

《1972年国际海上避碰规则》第二条的实践应用研究

《1972年国际海上避碰规则》第二条与其他大多数条款不同,很容易被误解.该条款没有对船舶驾驶人员说明如何操纵船舶,但要求船舶驾驶人员对其所采取的措施负责.针对于此,文章对第二条进行了解读,在实践中找出了正确的船舶操纵方法以避免出现紧迫局面,供船舶驾驶人员借鉴.     

大型编组站空车调配若干问题研究

抓住地方流为有调中转流服务,确保列车正点出发这个大原则,在分析到达车流、发送货流以及车站现有车辆的基础上,将编组站空车调配问题划分为两个阶段进行研究.首先从运用车数最少,发送吨数最多两项目标出发,考虑车种代用,建立编组站空车调配计划模型.然后用分段的多个"静态"优化问题逼近一个"动态"问题的方法,以压缩作业车在站停留时间,减少空车调移总费用为目标,建立各时段编组站货场、调车场及专用线问的空车调配决策模型.通过一定算法,即可实现用计算机编制拥有大型货场和大量专用线的编组站空车调配计划,以减轻计划人员的劳动强度,辅助车站调度员做好空车调配工作.     

智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法.首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真.接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于...     

视线遮挡条件下面向弱势道路使用者的避撞策略研究

由于视线障碍物造成的"鬼探头"事故已经成为当前城市道路交通事故的主要类型之一.针对汽车碰撞视线遮挡条件下横穿的弱势道路使用者(VRU)的场景,设计了1种基于碰撞时间比和安全制动距离的避撞策略,建立车辆与VRU的交通状态数学模型,分析"鬼探头"场景下的制动避撞临界距离.结合临界距离和车辆与VRU的碰撞时间比,将可以避免碰...     

基于地质实体的铁路选线优化与决策模型设计

铁路选线设计是在三维空间决定线路位置的决策优化过程,特别是山区,河谷深切、构造复杂,不良地质普遍发育。岩溶、顺层、滑坡、断层破碎带和崩塌等主要不良地质现象分布广泛,比选线路方案时对地质因素考虑得最多,更加注重“地质选线”,地质因素往往成为线路方案取舍的决定因素。采用智能选线技术,依据技术标准并考虑约束条件可自动生成经济、节能、环保、合理的线路优化方案,为此,本文就遗传算法的基因编码、线路染色体、终止准则优化模型实施步骤开展设计。研究成果对指导西南山区铁路选线设计具有重要的优化作用。     

基于轨迹数据的地下快速路换道决策模型研究

为准确描述城市地下快速路换道行为特性,基于8自由度驾驶模拟试验,获取了不同交通流情况下,全时全员车辆高精度轨迹数据,并提取了471个自由换道和164个强制换道样本.分析主车与目标车道前、后车以及当前车道的前车间隙特征,选取车速为性能指标,均方根百分比误差为拟合优度函数,利用遗传算法对GIPPS模型进行参数标定及效果验证...