免疫粒子群算法在夜航船舶避碰规划中的应用

受夜晚环境的影响,传统的船舶在航行过程中存在碰撞事故多发的问题,为此应用免疫粒子群算法对夜航船舶避碰规划方法进行优化设计。首先利用航行船舶上的AIS设备确定夜航船舶运动参数,并结合障碍船的位置划分夜航船舶会遇态势。设置夜航船舶安全会遇距离并计算夜航船舶碰撞危险概率。应用免疫粒子群算法更新船舶速度和位置,当两船之间的碰撞危险度达到危险区间,确定避碰时机以及幅度,进行夜航船舶避碰规划。实验结果表明,应用免疫粒子群算法,能够有效地降低碰撞事故发生率。     

“机动船”的含义及其理解

文中分析了《1972年国际海上避碰规则》“一般定义”中机动船的含义,结合引用机动船条款的适用情况以及《规则》条款间的相互关系,探讨了机动船在《规则》条款中的外延和具体含义,为船舶驾驶员理解和运用《规则》提供参考.     

基于CBR的边坡滑坡防治措施辅助决策模型研究

为将历史工程案例用于拟建川藏铁路边坡滑坡防治措施的决策中,建立了基于案例推理的边坡滑坡防治措施辅助决策模型。首先用数个特征属性对边坡工程案例进行定量表示,并通过特征向量分析法确定各特征属性的权重;在此基础之上,利用灰色关联分析法完成相似案例的检索,相似案例的滑坡防治措施经适当修正后用来指导目标案例。最后,通过川藏铁路德沙滑坡实例分析,验证该模型的有效性。     

船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测研究

建立船舶操纵运动数学模型,计算确定相邻的岸线线段和船舶轮廓线线段之间的凹凸关系,提出船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测算法,并对检测到的碰岸情况进行时间步长调整。编制了计算程序,对于船舶轮廓线端点位于岸线内侧和岸线端点位于船舶内部两种船舶碰岸情况进行了碰岸检测仿真试验,试验结果良好,很好地避免了在船舶操纵运动仿真中出现船舶冲上码头或者岸滩的现象。     

随机共振于滚动轴承支撑的转子早期碰摩故障中的应用

通过仿真确认随机共振可以提取强干扰下的微弱信号。将之应用到实验测量的滚动轴承支撑转子早期碰摩故障信号的检测,避开了轴承产生的倍频信号对碰摩信号的干扰,成功检测到了转子早期碰摩的分频信号。说明随机共振对于滚动轴承支撑的转子早期碰摩故障是有效果的。     

装船机溜筒系统改进

针对6 000 t/h臂架式装船机溜筒系统存在的问题,对抛料板结构和驱动方式、控制电缆和动力电缆悬挂转动方式、溜筒及上平台防碰装置及洒水除尘供水管道进行了改造,取得了良好的效果。     

主动避撞系统的节气门开度仿真分析

针对汽车避撞控制系统的节气门开度进行仿真分析,建立了节气门开度计算模型。首先在CarSim中输入汽车参数,建立整车模型;然后利用汽车动力学关系建立期望加速度与发动机转矩之间的关系,利用节气门开度和发动机转速、扭矩之间的关系反算节气门开度值,建立二维表格模块,利用Simulink完成节气门开度的计算框图;最后在特定工况下进行仿真分析,结果表明建立的节气门开度模型可实现汽车的主动避撞。     

基于ABC的物流服务定价决策模型研究

精确的物流成本信息是准确制定物流服务价格的关键要素.然而,传统成本核算方法扭曲了成本信息,难于适应物流企业对物流服务成本核算与定价要求.本文引入先进作业成本法(Activity Based Costing,简称ABC),探讨了作业成本法在物流项目成本核算与定价中的基本原理,针对物流项目的运作模式、流程和特点构建了基于作...     

对船舶间“避碰协议”性质的分析

现通行的观点认为,船舶间通过VHF进行联系,达成了避让的“协议”,分为“协议避碰”和“协议背离”两种情况.在实践中,时有因两船间的这种“协议”而导致了碰撞事故的发生,在分析和归责的过程中形成了两种不同的观点,导致了碰撞责任分析和分摊的巨大争议.通过对这些争议的分析,将其归纳为“承诺履行说”和“规则至上说”.根据长期的航海实践和对碰撞事故处理的实践,就如何理解这种船舶间协调避让一致的意见的性质,这种避让行为的协调在归责中的地位和作用如何等,进行了分析,表达一些不同的观点,以期达到正确理解和履行这种船舶间协调的意向,真正起到避免碰撞的积极作用.     

55000DWT自卸散货船护舷设备设计和布置

船对船驳载作业,当两船旁靠并排装卸货时,为了避免两船直接碰撞造成危险,需要在相互旁靠的两舷之间设置足够吸收其冲击能量的橡胶护舷和附件。介绍了护舷设备组成、OCIMF规则的推荐布置、碰垫的理论选取方法,并以55000DWT自卸船为例,介绍了实船碰垫的选取和安装。对船舶起到更好的防护作用。