船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究

基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点.     

船舶绕避热带气旋安全-经济决策模型

为了同时对多个来源的热带气旋预报进行综合处理,对可供船舶选用的绕避方案从安全和经济效益两方面同时给予定量评价和分析,基于神经网络的多源热带气旋路径集成预报和未来风浪场确定技术、风险分析理论和模糊信息优化处理技术以及气象-经济决策理论等方面的最新研究成果,提出了一种可用于大洋中船舶绕避热带气旋方案选优的安全-经济决策模型。在对“天丽海”轮7个不同绕避热带气旋方案进行的模拟优选计算中,该模型能够根据决策者的具体要求,优选出效益最佳或效用最佳的绕航方案,得到的结论与多位具有丰富绕避热带气旋经验的船长分析的最佳绕航方案基本一致。     

舰船自动智能避碰数学模型及其仿真研究

为了提高舰船航行的安全和效率,达到最佳操船效果,需要建立舰船自动智能避碰数字模型.当前模型在分析舰船避碰风险度的基础上,通过人工智能、进化计算和软计算等方法实现舰船自动智能避碰,存在避碰识别准确率较低的问题.本文提出一种新的舰船自动智能避碰数学模型,首先对舰船会遇态势进行判断;然后建立预测舰船碰撞风险判断模型,预测本舰船实施自动智能避碰方案后的复航时机是否已到,以及本舰船立即复航是否能够让清目标舰船或其他所有目标舰船;最后依据舰船碰撞风险判断结果,以当前舰船潜在碰撞风险为例,建立舰船自动智能避碰数学模型.仿真结果证明,所提模型能够实现舰船自动智能避碰.     

水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰.通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求.     

电子对抗装备器材保障仿真决策模型研究

从器材保障的工作入手,结合电子对抗作战的特点,论述了器材消耗预计算法,提出了基于存储论的器材补充决策模型,给出了战时电子对抗装备器材保障的3种策略。     

基于AIS的舰艇编队避碰技术研究

海军舰艇队在遂行日常巡逻和战时作战任务时,可能发生编队内舰艇相互碰撞的事故,分析了AIS技术体系结构、技术特点,论述了AIS技术在舰艇编队内部避碰时的可行性,提出了基于AIS技术的舰艇编队避碰方案和工作流程。     

谈狭水道避碰

随着我国经济的飞速发展,水路运输也随着迅猛发展。长江沿岸码头不断新建和扩建,船舶在狭水道的通航密度日益加大,狭水道避碰问题越来越突显。水上运输最繁忙的长江、黄浦江、珠江碰撞事故频发,特别     

浅谈船舶如何使用安全航速

根据《内河避碰规则》从船舶避碰和避免浪损的理论,分析航速与避碰和浪损的关系,提出确定船舶安全航速应考虑的因素。     

关于ARPA使用的几个问题

ARPA在现代船舶避碰中得到了越来越普遍的应用。有些显示屏在340mm以下的光栅扫描雷达，也具有ARPA的功能。ARPA功能使用的好坏直接影响航行的安全和营运的效益。为此，有必要把ARPA使用中值得注意的几个问题提出来供大家参考。