模拟器在航海教学培训中的应用及展望

本文阐述了模拟器在航海教学、培训中的应用及发展，并针对新的ＳＴＣＷ公约有关航海模拟器训练方面的要求、规定，提出了今后改进我国模拟器教学培训工作的设想     

一种平台化小偏置碰撞结构优化设计方法

基于避能结构设计理念,设计了以环形吸能结构(Energy Absorbing Ring)为代表的传力吸能结构,通过对某SUV进行碰撞区域划分,设计正交试验,利用仿真计算结果建立了高精度响应面模型,得到不同碰撞区域的传力分布及吸能匹配的优化方案,并进行正面碰撞工况仿真验证.结合平台化开发特征,对与该SUV同平台的MPV车...     

轻混汽车后碰有限元分析及结构优化

为提高车身后端的吸能效率,在电池包之后的区域消减掉碰撞动能,减小碰撞对电池包的冲击,首先利用Ansa进行车身结构有限元网格划分建模,然后再通过LS-DYNA进行轻混汽车后碰撞有限元仿真计算,最后分析研究车身后端部件的塑性变形过程。同时对车身后端区域的结构进行适当优化,使该区域变形模式更加合理可靠,进而使后碰撞性能达到相关法规的要求。     

让路船与直航船的关系

让路船与直航船的划分是避碰实践的需要,是对避碰义务的分工。《1972年国际海上避碰规则》仅为直航船规定了避碰义务,并没有为其规定任何免于遵守避碰义务的特权,直航船不是"权利船"。让路船和直航船之间是一种和谐的合作关系,不是对抗的敌对关系。     

论防止船舶相互碰撞的三要素

《国际避碰规则》是规范所有航行船舶避免紧迫局面的行动法规,船舶驾驶人员若能够牢固掌握、正确理解和严格遵守,船舶就可以有效的避免紧迫局面,也就     

一起船舶碰岸事故的教训

对于一起由于船员过失而导致的船舶触岸事故,分折导致该事故的原因和在此事故中各当事方的过失,并阐述在引航员操纵船舶时船长、驾驶员和其它当值船员的职责,以预防类似事故的发生。     

基于多目标决策模型的物流资源整合效率研究

通过分析研究物流资源整合的本质与效率,提出了物流资源整合的高效率是整合后能达到的Pareto最优状态.基于系统理论,建立了以所有客户的效用达到最大为目标的物流资源整合多目标决策模型.模型的求解结果表明:物流资源整合高效率的必要条件是消费中的高效率、服务(产品)组合的高效率、资源整合的高效率以及整合决策与消费决策之间进行必要联系.最后,就我国物流市场如何实现可持续发展,从提高物流资源整合效率的角度提出了相应建议.     

面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计

针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统.采用系统分层模块化设计,将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块;根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息,在分析两难区动态特性...     

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰。通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求。