准确理解《国际海上避碰规则》中的声响信号

在航海实践中有些人员对《1972年国际海上避碰规则（1993年修正案）》（以下简称“规则”）中规定的声响信号在理解和运用上经常出现错误，影响了船舶航行安全和国家海事局海船船员适任考试通过率，此文就出现错误理解和错误运用几率比较大的声响信号做一论述。     

一个对象关系型船舶避碰案例模糊数据库系统模型

提出了一个基于对象关系数据模型的避让案例模糊数据库系统模型。该模型分为二级：用户级和系统级。其中引入了模糊技术和面向对象的方法，分别建立起了用于描述避让案例的数据库模型和用于描述系统模糊性的知识库模型，确定了相应的模糊数据表示形式，定义了各种模糊对象类型，重载并新增了相应的模糊操作算子，实现了模糊数据库上的查询功能。该模型具有更好的实用性和系统性，可以为船舶避碰提供更加有效的决策支持。     

单船避碰智能决策的生成与优化方法

两船会遇是海上最常见的船舶交会态势，其避碰知识库是船舶自动避碰方法研究中动态避碰知识库的一个重要组成部分，本文首先简述船舶智能避碰的策略，再讨论两船会遇态势的划分原则及其分类，然后着重讨论宽水域单船智能避碰决策的产生与优化方法。     

分相绝缘器碰弓故障的分析和防治对策

本文研究分析了分相绝缘器碰弓故障产生的原因，并对制定防治方案进行了探讨。     

多目标模糊排序法在港口选址中的应用

港口选址，特别是大型港口的选址是在多种约束条件、多种目标要求下的一个复杂决策过程。对此，本文拟建立一个多层次指标结构体系和指标模糊评价模型，在使用模糊优度和模糊贴近度对港址方案进行排序决策基础上，提出一个处理港址优选的多目标模糊排序决策模型。本文虽然以港口选址为基础，但所提出的方法亦能有效地运用于一般大型工程的评价和选优上。     

激光雷达避碰预警系统在港作拖船上的应用

为降低港作拖船在作业中与大船发生碰擦的安全隐患并提高在大雾等特殊作业环境中的作业能力,研究、设计适用于港作拖船的激光雷达避碰预警系统.该系统采用高精度近场激光雷达和云综合处理平台,能够提高报警和在线处理的准确度,通过建立船舶数学模型,实现港作拖船360°无死角的在线监控和避碰功能.     

预警时间对信控交叉口避撞驾驶行为的影响研究

研究不同预警信息发布时间下,不同性别驾驶人对于交叉口迎头侧面避撞情景驾驶行为影响规律,为提高车辆避撞预警系统功效性提供理论依据.基于汽车驾驶模拟器设计实验,招募具有稳定驾驶能力的驾驶人45名,采集7种预警信息发布时间(2.5～5.5 s),将无预警作为控制组,采用C#编程提取能够表征驾驶行为的变量.用方差分析和线性回归方法分析在交叉口迎头侧面碰撞情景下不同预警信息发布时间对驾驶人的制动时间、最大减速度、测试车辆与冲突车辆的最小距离的影响.结果表明,预警信息发布越早,驾驶人的制动时间越长,最大减速度越小,说明较早发布预警信息可以减缓驾驶人采取制动措施的剧烈程度.同时,预警信息发布较早,可以增大车辆间的最小间距,降低碰撞事故发生的可能性.此外,女性驾驶人的驾驶行为比男性驾驶人更加保守.     

基于最优控制的静水面多船避碰控制研究

多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示,在静水面情况下,该方法能得到较好的避碰效果。     

羊桥坝隧道大型干溶洞处理方案研究

受勘察手段限制,岩溶地区隧道建设过程中可能遭遇大型溶洞,带来施工、运营风险。文章以重庆奉节至巫溪高速公路羊桥坝隧道施工过程中发现的巨型溶洞为例,根据溶洞现状及补充勘察资料,提出了桥梁跨越方案、路基+明洞方案、回填暗挖方案和5种改线方案;通过在地质条件、施工风险、工程造价、工期等方面对诸方案进行综合比较,最终推荐采用新增费用最少、工期最短的左线左偏绕避溶洞方案。由于采用了该方案,在施工中未再遇大型溶洞,达到了规避地质风险、确保施工安全、节约造价、工期可控的效果。     

基于激光传感器的船舶避碰预警系统

为了实现船舶安全航行,有效解决船舶自动识别系统(AIS)和自动雷达标绘仪因价格昂贵很难大范围普及安装,以及现在激光测距预警系统只能根据预警距离的大小进行非智能化预警的问题,本文基于激光测距、激光定位、激光测速原理设计了一种船舶防撞装置。利用激光传感器获取相对距离、方位角度、相对速度等参数,合理的选择设备和设计安装位置,通过组装调试、可靠性及抗干扰性分析等不同步骤,设计船舶防撞自动分析控制程序,该装置能够自主的感知周围可疑障碍船只或不明物体,并根据不同情况自主的分析判断预警并发出预警信号。系统依托较高的性价比,有利于提高防撞系统在中小型船只中的普及。