基于ATP车辆防追尾系统设计

随着汽车市场的蓬勃发展,车辆保有量急剧升高,车辆追尾事故屡有发生,造成了大量的人员伤亡和财产损失。重点分析了当前车辆防追尾技术领域的研究现状,提出了基于ATP的防追尾系统设计思想,设计了较为合理的汽车防追尾系统,为此类技术的深入发展奠定了基础。     

AIS应用与发展

以船舶安全航行为目的,结合AIS的由来、基本功能及组成,并与现有船舶导航设备进行比较的方法,介绍了AIS在VTMS和船舶避碰中起到的作用,探讨AIS今后的研究方向.分析结果表明:进入互联网的AIS将成为未来的发展趋势.     

能见度不良时船舶避碰操纵研究

此文从船舶操纵方法着手，分析在能见度不良时船舶之间遵守规则的重要性，并就最后撞船时两船的态势进行定量分析，提出对单凭一船的避让已不能避免碰撞的情况下，如何减轻碰撞损失的操纵方法。     

智能网联车辆在无信号交叉口的避让策略

智能网联车辆为无信号交叉口的安全和效率提高提供新思路。以双向2车道无信号交叉口为研究对象,提出基于车辆轨迹预测的车车冲突检测算法,在此基础上制定基于车辆优先级、道路交通安全法、道路优先级的三级判定法则,由此提出冲突碰撞避免策略。以典型的交叉口交叉冲突场景为例,对5种避撞策略进行仿真测试。仿真结果表明,各种策略均能实现避撞,但前4种策略车辆延误均有所增加;以单车行程时间为效率指标,前车状态保持不变,后车在距离冲突点50 m处减速的策略为兼顾安全和效率的最优策略。     

转子-轴承系统的润滑与碰摩特性分析

在同时考虑轴承油膜力、非线性密封力对碰摩转子影响的基础上,建立了多因素耦合的碰摩转子系统动力学模型.对转子系统在运行过程中的非线性碰摩行为进行了数值仿真,发现随着转子激励频率的增加,系统响应呈现出周期运动和拟周期运动交替出现,最后到达混沌运动及其演变过程.     

防范狭窄水道船舶碰撞风险的研究——美国的经验教训及其借鉴

通过对狭窄水道航行中船舶互撞、单方碰撞及触礁搁浅等碰撞事故的历史数据的分析,评估碰撞风险及管理海上事故风险并加以预防,在介绍美国经验教训的基础上,建议完善我国类似情形下的海上交通管理措施。     

船桥碰撞预警研究

为提高水上交通信息化管理水平,减小船桥碰撞事故带来的损失,基于模糊数学与专家咨询方法建立了船桥碰撞预警计算方法,将其应用于重庆船舶交通管理系统(VTS)中,进行实船试验.结果表明:该方法可以准确预报船桥碰撞危险,有效避免船桥碰撞事故,具有实用和推广价值.     

基于局域网的避碰模拟训练系统开发

避碰训练是船舶驾驶员都应接受的基础训练科目,依据国际海事组织的规定和用户需求,在计算机平台上,开发了基于局域网的船舶避碰模拟训练系统.介绍了系统的结构、教员机和学员机的功能及各终端的作用,详细论述了系统的网络通信流程、数据结构等关键技术的实现方法.该系统既可作为船舶驾驶员的避碰模拟训练平台,又可用作教练员对避碰案例进行分析、讲解的演示平台.系统具有成本低、可靠性高、功能齐全等特点,在实际应用中取得了良好的效果.     

AIS用于船舶避碰需要注意的问题

船舶自动识别系统(AIS)的应用可增强获取船舶信息的准确度、可靠性.将AIS应用到船舶避碰,将有助于提高船舶航行的安全性,避免船舶间碰撞事故的发生.但基于对方船舶广播的AIS信息而采取的避碰措施是否成功,取决于所获取信息的准确度和可靠性,这一点需要引起驾引人员注意.