在PC单机上模拟训练雷达海上船舶避碰

此文介绍了雷达海上船舶避碰模拟训练的研究成果——在PC单机上实现雷达海上操船避让模拟训练,具有广泛的应用前景。     

基于电子海图的船舶避碰技术的研究

通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.     

港口水域渔船避让分析

船舶安全保障是海上航行中的首要任务,港口水域大批量渔船作业会造成安全隐患,需要引航员在引领船舶进出港口时做出避让渔船行动,要能认清避让渔船的种类,熟练掌握渔船避让适用条件,做到充分考虑、果断决策、把握时机、正确避让,并在采取避让行动后仔细观察避让行动的有效性,以确保船舶航行安全。     

侧碰工况下差厚板B柱过渡区网格处理

B柱是汽车侧碰的重要安全件,差厚板B柱目前在汽车中的应用越来越广,其过渡区的数目、位置和长度影响侧碰性能。基于传统的过渡区网格处理技术,更改过渡区参数极为复杂。将B柱中部画成许多水平条状网格,通过赋予水平网格不同厚度,即可实现过渡区参数的修改,大大简化了前处理流程。文章以某白车身侧围主要结构件为模型建立侧碰工况,对比发现,两种方法 B柱侧碰性能相近。基于改进方法,做了一系列过渡区不同参数的侧碰试验,并对各参数侧碰性能进行了对比分析。     

高速公路饱和路段动态应急车道开放决策模型研究

随着全国经济水平的提升,高速公路交通通行流量不断增加,节假日高峰期间,交通大流量已呈现常态化,由于流量增加导致的高速公路拥堵现象也日益频繁。动态应急车道借用(Hard Shoulder Running)已成为国内外缓解具备饱和流量瓶颈服务水平骤降的重要途径,目前国际上对该技术主要是静态分时段、分车型来完成的,并非为最佳控制箱。因此从沪宁高速大流量路段现状交通流运行的时空特征出发,首先对交通拥挤状态进行分级并以此提出了动态应急车道开放决策模型;构建交通流中断概率模型,利用历史数据分析法对沪宁高速大流量路段一整年车流运行数据进行统计分析,并以此确定动态应急车道开放决策阈值,包括速度与交通流量阈值;最后通过沪宁高速智慧管控系统平台的应用验证了决策模型的有效性。     

基于有限元分析的新能源汽车侧面柱碰结构优化研究

文章针对侧面柱碰工况特点对汽车车身结构的传力路径进行了分析,并以某款新能源汽车为分析对象,采用HyperWorks软件搭建有限元仿真计算模型,对侧面柱碰工况车身的主要传力路径上的座椅横梁和中通道进行结构优化,使其车身侵入量和电池包的安全性能均得到明显改善。     

基于ARPA与AIS的船舶避碰问题的思考

分析了两种流行的船舶避碰手段雷达ARPA与AIS,并给出一些合理对策或注意点,具有较好的参考价值,     

珠江口水域船舶避碰网的构想

针对船舶在珠江口水域航行时面临的复杂环境,提出以建立珠江口水域船舶避碰网来监控船舶安全航行的构想.探讨了建立珠江口水域船舶避碰网的重要性和可行性,提出了珠江口水域避碰网的体系结构,讨论了避碰网中存在的6种通信关系.     

不同水域船舶会遇危险评判阈值

为确保船舶在不同水域实现不同会遇局面下的有效避碰,减少船舶碰撞事故的发生,依据《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)划分船舶航行水域和会遇局面,利用解析几何分析方法,结合调查问卷研究不同船型、不同会遇局面下的临界安全会遇距离S_DAc。结果表明:船舶会遇危险阈值存在差异性,无水域宽度限制的开阔水域和繁忙水域均为左舷来船时S_DAc小于右舷来船时S_DAc,水域宽度受限的航道水域左右舷来船时S_DAc基本相同;在相同会遇局面下,船型越大,S_DAc越大,船舶越危险;船型相同时,对遇、追越和交叉局面下的S_DAc逐渐增大,危险度也逐渐增大。     

基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法研究

针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿预先规划路径航行的同时规避障碍物,采用了一种基于集合制导算法的无人船航行模式切换策略。当满足一定条件时,该策略能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换,以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合;同时考虑到船舶自身的操纵性能,设计了一种基于动态窗口约束的反应式避碰方法。仿真试验表明,在满足国际海上避碰规则的前提下,该方法能够使无人船在沿预设路径航行的同时,有效地规避障碍物。