船舶拟人智能避碰决策理论介绍

在航海助航设备已经普遍使用的今天,船舶碰撞事故仍时有发生。事故的发生不仅造成重大人员伤亡、巨额财产损失,而且对海洋环境构成严重威胁。通过对碰撞事故原因调查发现,其中80%以上是由人为因素造成的。而解决人为失误的对策之一是提升船舶驾驶员的技术水平,提高船员的素质和责任感;对策之二是提升船舶导航设备的智能化和自动化水平,减轻驾驶员的负担。     

高速公路养护机械合理配置方案的多属性决策模型

以经济性、技术性、协调性、适应性为主要元素,构成表征养护机械配置方案的属性集合;利用三角模糊数的相似度和可能度理论,构建高速公路养护机械合理配置方案的多属性决策模型,模型中通过单目标优化模型确定属性的最优权重向量.以某高速公路机械化养护中心的养护机械配置为例,证明该方法切实可行.     

船舶雾航时的应对措施探析

针对船舶雾中能见度下降、船舶瞭望和利用陆标定位困难等问题,文章从雾航前的准备工作和雾航中的具体措施两方面阐述了船舶雾航过程中的具体做法,并就雾航时的避碰行动进行了分析,具有一定的实践指导意义。     

智能车辆主动避撞与稳定性联合控制仿真

为改善车辆在主动避撞过程中的车辆动力学特性,在MATLAB/Simulink环境下结合驾驶员模型分别设计了基于模糊控制理论的主动避撞控制处理器、制动稳定性控制器和转向稳定性控制器,从而能够在车辆主动避撞过程中综合考虑避撞和稳定性两个目标.并在ADAMS中建立了整车模型,联合MATLAB进行了仿真研究,仿真结果证明,在相...     

基于前车运动状态的运动学安全距离完善研究

根据前车的加速度大小及其变化率对前车的运动状态进行判断,当前车处于紧急制动或持续加速时,对基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型进行修正完善。在双轮模型的基础上进行了仿真实验,结果表明:当前车出现撞车时,完善后的模型依然能够达到避撞目的,当前车处于持续加速时,完善后模型在保证安全的前提下改善了道路的通过性。     

基于遗传算法的舰船抗沉决策模型研究

为了评估抗沉方案的优劣,本文提出紧急情况下辅助快速决策的抗沉决策模型,并采用遗传算法来求解,核心思想是采用可用的抗沉舱进行压载或排空操作来调整船舶浮态。改进的遗传算法采用轮盘赌选择,单点交叉,变异进行迭代计算直到满足停止准则,选择倾斜角和横倾角作为停止准则。通过实例计算,证实了提出的优化模型和遗传算法的有效性。     

汽车侧碰中后向式婴儿座椅设计参数的仿真研究

运用子结构的建模方法建立了侧碰时的婴儿约束系统模型,该模型包括后车门总成模型、汽车后排座椅模型、婴儿安全座椅、P3／4假人模型、后排座椅安全带和婴儿座椅安全带,并运用规定结构运动的PSM方法定义车门总成的运动,在此基础上研究侧碰撞中婴儿安全座椅的设计参数对P3／4婴儿假人动力学响应及其损伤的影响。仿真结果表明：坐垫刚度和安全带刚度对婴儿假人损伤影响较大、坐垫摩擦系数对胸部加速度和颈部损伤影响较大。     

基于ANSYS的转子系统静子碰摩特性分析

针对某旋转机械试验台静子机架的结构特点运用ANSYS软件建立了有限元模型,对机架进行了模态分析、谐响应分析和瞬态动力学分析.模态分析计算出了机架前100阶模态的固有频率和振型,谐响应分析确定了机架承受随时间按简谐规律变化的载荷时的稳态响应,瞬态动力学分析对转子系统机架发生动静碰摩时机架的振动特征和分布规律进行了分析计算,而且进一步研究了转子质量不平衡与碰摩同时存在时机架的振动特性.     

水面舰艇防卫水下近区作战目标使用方法

针对水面舰艇面临的水下近区作战目标的严重威胁,研究威胁对象的作战流程、分析其作战特点,提出对水下近区作战目标采用抗击和规避的作战使用方法,并针对水面舰艇规避和火力打击2种方法,利用圆模型方法建立对水下近区作战目标的规避和火力打击的作战决策模型。文中提出的作战方法和建立的决策模型能够为水面舰艇近区防卫作战的实施提供有利的参考。     

一种基于多源数据融合的渔船避碰预警终端

通过对AIS广泛应用以后,商渔碰撞从明显下降到重新抬头的现实原因分析,针对性地提出为渔船研制装备一种基于多源数据融合的避碰预警终端的设想.对该终端的工作原理、相对完全依赖AIS的使用优势做了剖析,并针对不同情况初步探索了数据融合模型的要点.应用该类避碰预警终端,将避免完全依赖AIS预警带来的频繁无效预警及漏报警等等弊端...