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771.
此文主要讨论了基于案例推理技术在船舶避碰决策系统中的应用问题,对避碰案例的表示、案例的检索和案例的修正等关键技术问题作了研究,并提出基于案例推理的船舶避碰决策系统开发的思路和方法. 相似文献
772.
773.
汽车避撞的三种测距技术 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国公路等级的不断提高,特别是高速公路的飞速发展,汽车的行驶速度越来越快,车流量也越来越大,汽车碰撞事故越来越多.造成汽车碰撞的原因十分复杂,人为因素是主要原因.因此,国内外都在研究如何利用先进避撞技术,对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控,在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵,辅助驾驶者进行应急处理,防止汽车相撞事故的发生. 相似文献
774.
775.
根据IMO要求,海上航行船舶将陆续安装AIS(Automatic lndentification Systern)系统。如何利用AIS系统进行船舶避让,将是驾驶员首先要解决的问题。本针对ARPA(Automatic Radar Plotting Aids)和VHF(Very High Frequency)的局限性及AIS的技术特点,对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。 相似文献
776.
避碰百机决策模型的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在确定避让时机方面,国外许多学者多年来进行了大量研究,建立了很多模型,取得了可喜成果,但又都存在一定的问题,本文着重对这些问题进行分析,以期为解决这些问题,建立更为科学的模型提供帮助。 相似文献
777.
778.
779.
780.
基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
3.2.3 下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能。针对这一问题,本研究设计了二自由度控制器来实现车辆主动避撞系统下位控制的控制性能,此控制器的特征是闭环目标值应答特性可以通过反馈特性的设计来独立设定。在这种情况下,利用前馈补偿器来设定目标值的应答特性(本研究中是模型匹配特性),利用反馈补偿器的设计来实现反馈特性(本研究中是鲁棒跟随特性和鲁棒稳定特性),很好地实现了控制要求。 为了进行控制系统补偿器的设计,必须求出控制对象的标准传递函数。在本研究中,从控制对象的频率特性出发,利用响应特性的相似性来求得控制对象的传递函数。 相似文献