基于2021版C-NCAP仪表板五星膝碰研究

随着汽车工业的发展,汽车从“零死亡”向“零伤亡”再向“零事故”的终极目标不断前进,汽车的安全性尤其是碰撞安全越来越受到人们的关注。相较于2018版C-NCAP,2021版仪表板knee-mapping试验采用正面50%重叠移动渐进变形壁障碰撞试验（MPDB）替代了正面40%重叠可变形壁障碰撞试验,同时引入了可变区域接触和集中力载荷的评分要求以及试验前提达成规则,评分要求越趋严格。本文基于对2021版C-NCAP膝碰评分规程解读,探索并提出达成五星膝碰的仪表板设计方法。     

双盘转子——电磁轴承系统的碰摩振动特性

转子系统的非线性振动是工程实际中的复杂问题,尤其转子系统碰摩振动的强非线性动力学特性,诱发倍周期分岔、hopf分岔及混沌等复杂现象。建立一类考虑碰摩故障的主动电磁轴承支撑双盘转子系统的力学模型,基于非线性动力学和转子动力学理论,采用多目标协同、多参数耦合仿真分析,运用变步长4阶Runge-Kutta法数值计算,通过获得的转子系统周期分岔图、碰摩分岔图、轴心轨迹图、Poincaré映射图、最大碰摩力及碰摩占空比曲线图,揭示了转子系统的非线性动态响应。同时研究复杂转子系统的碰摩振动特性与结构参数的关联关系。计算结果表明,系统的间隙阈值越小且转速越低条件下的周期碰摩振动越具复杂性和多样性,且系统因碰摩故障引发的最大碰摩力及碰摩占空比曲线峰值也较高。系统的定子刚度比越大,其表现出的各类周期碰摩振动的振动幅值和冲击速度越高;最大碰摩力越大。系统的偏心比值越大,系统的周期碰摩振动模式类型越多样化且混沌窗口越多;系统的各类周期碰摩振动产生的最大碰摩力和碰摩占空比也越高。同时,进一步分析了基本周期振动、亚谐振动、概周期振动和混沌的发生区域及转迁规律。研究结果可以有效地为该类转子系统动态匹配设计、大数据...     

避免碰桩的计算数学模型

在水工工程的打桩作业中,为避免碰桩,笔者立足于空间解析几何,考虑到桩位的不同情况,提出了求解两桩间最短距离的计算模型。介绍了这一数学模型的计算公式和计算方式,并列出了五种碰桩情况最短距离计算实例。经实践证明,效果良好。     

多物标雷达标绘评估系统的研究

在利用航海模拟器进行雷达标绘训练中,能否实现多物标雷达标绘的自动评估并保证评估结果的客观性和准确性已成为一个亟待解决的问题。通过对多物标雷达标绘进行深入研究,构建了多物标雷达标绘评估系统的整体框架和流程图,确定各评估要素及其权重,建立了各评估要素的误差分布函数,利用Visual C++面向对象的语言完成评估系统的整体开发工作。     

水面无人艇控制器设计与避碰试验

针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。     

能见度不良时舰船避碰辅助决策方法

能见度不良是造成舰船碰撞事故发生的主要原因,为防止舰船碰撞,从转向与减速2个角度提出能见度不良时舰船避碰辅助决策方法。在能见度不良条件下,将目标舰船同其他舰船间的转向避碰问题定义为多目标函数优化问题,以同其他会遇舰船间的碰撞危险度充分下降、最大限度降低转向角度、目标舰船转向航行最少时间内恢复初始航向与航速为目标函数。能见度不良造成可视距离较小,在单独采用转向避碰决策无法有效实现避碰目的的情况下,需结合舰船变速避碰,以碰撞危险度与变速能量损失最小为目标函数,通过求解各目标函数,获取舰船转向幅度与降速决策信息。实验结果显示,当能见度不良时,舰船在不同会遇条件下均能够有效实现避碰目的。     

交通出行选择行为的量子决策实验研究

量子决策模型是基于量子物理思想的一种新兴决策模型,近年来,在解释个体不确定状态下的决策行为方面展现出独特优势。本文基于量子决策模型研究交通出行决策行为,设计了体现干扰效应、框架效应及顺序效应的调查问卷。首先,将分类-干扰量子决策实验进行改进,在实验范式中引入了交通出行因素,得到了新的干扰系数。其次,借鉴经典的Linda问题研究思路设计了四个与交通出行有关的合取谬误问题,结合数据得出了新的干扰系数和量子几何投影图像,验证了干扰对决策行为的影响。然后,在生命安全、财产损失、时间成本三个维度和积极、消极两种描述方式上使用齐当别理论,解释了框架对决策行为的影响。最后,通过变换问题顺序构建量子问题等式,并使用顺序效应散点图验证了量子问题等式的预测准确性。结果表明：量子理论对决策者不确定状态下决策行为的描述具有理论优势,量子决策模型可以解释交通出行决策行为中的干扰效应、框架效应及顺序效应,拓展了量子思想理论在交通决策行为领域的应用。     

对海上避碰的几点体会

长期以来,远望号船的工作人员恪尽职守、谨慎驾驶,从未发生过碰撞事故,保证了航行安全,为远洋航天测控事业的发展做出了贡献。现就本人的航海实践,谈谈在海上如何“嘹望”与“避碰”,供航海界同仁参考。     

船舶避碰系统感知层关键数据查询算法

针对当前使用的基于遍历算法、遗传算法受到感知层冗余数据影响,导致查询结果不精准。针对该问题,在船舶避碰系统下,使用感知层关键数据查询算法。构建关键数据聚类目标函数,结合模糊聚类分析技术处理感知层关键数据,缩短查询时间。利用查询树算法解析数据,并通过建立识别子标签,分配关键数据,由此设计关键数据查询流程。通过实验对比结果可知,该算法查询的对地航向信息、对地航速、航迹向和航行状态与实际信息一致,误差为0,具有精准查询结果。     

基于AIS的船舶避碰辅助决策系统模块技术研究

在假设各船装备船舶自动识别系统的基础上,提出了基于船舶自动识别系统的船舶间协商的辅助避碰决策系统,建立了系统的设计模型,并对系统进行了功能分析.