基于关系数据库的避碰知识库设计

文章在分析产生式规则数据模型和避碰规则特点的基础上,提出了利用关系数据库表示基于产生式的避碰规则的思路,论述了基于关系数据库的避碰知识库表示方法。     

交通出行选择行为的量子决策实验研究

量子决策模型是基于量子物理思想的一种新兴决策模型,近年来,在解释个体不确定状态下的决策行为方面展现出独特优势。本文基于量子决策模型研究交通出行决策行为,设计了体现干扰效应、框架效应及顺序效应的调查问卷。首先,将分类-干扰量子决策实验进行改进,在实验范式中引入了交通出行因素,得到了新的干扰系数。其次,借鉴经典的Linda问题研究思路设计了四个与交通出行有关的合取谬误问题,结合数据得出了新的干扰系数和量子几何投影图像,验证了干扰对决策行为的影响。然后,在生命安全、财产损失、时间成本三个维度和积极、消极两种描述方式上使用齐当别理论,解释了框架对决策行为的影响。最后,通过变换问题顺序构建量子问题等式,并使用顺序效应散点图验证了量子问题等式的预测准确性。结果表明：量子理论对决策者不确定状态下决策行为的描述具有理论优势,量子决策模型可以解释交通出行决策行为中的干扰效应、框架效应及顺序效应,拓展了量子思想理论在交通决策行为领域的应用。     

能见度不良时舰船避碰辅助决策方法

能见度不良是造成舰船碰撞事故发生的主要原因,为防止舰船碰撞,从转向与减速2个角度提出能见度不良时舰船避碰辅助决策方法。在能见度不良条件下,将目标舰船同其他舰船间的转向避碰问题定义为多目标函数优化问题,以同其他会遇舰船间的碰撞危险度充分下降、最大限度降低转向角度、目标舰船转向航行最少时间内恢复初始航向与航速为目标函数。能见度不良造成可视距离较小,在单独采用转向避碰决策无法有效实现避碰目的的情况下,需结合舰船变速避碰,以碰撞危险度与变速能量损失最小为目标函数,通过求解各目标函数,获取舰船转向幅度与降速决策信息。实验结果显示,当能见度不良时,舰船在不同会遇条件下均能够有效实现避碰目的。     

水面无人艇控制器设计与避碰试验

针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。     

多物标雷达标绘评估系统的研究

在利用航海模拟器进行雷达标绘训练中,能否实现多物标雷达标绘的自动评估并保证评估结果的客观性和准确性已成为一个亟待解决的问题。通过对多物标雷达标绘进行深入研究,构建了多物标雷达标绘评估系统的整体框架和流程图,确定各评估要素及其权重,建立了各评估要素的误差分布函数,利用Visual C++面向对象的语言完成评估系统的整体开发工作。     

避免碰桩的计算数学模型

在水工工程的打桩作业中,为避免碰桩,笔者立足于空间解析几何,考虑到桩位的不同情况,提出了求解两桩间最短距离的计算模型。介绍了这一数学模型的计算公式和计算方式,并列出了五种碰桩情况最短距离计算实例。经实践证明,效果良好。     

基于四元船舶领域和避碰规则的碰撞危险度模型

为解决使用船舶领域计算碰撞危险度时所选取的船舶领域类型繁多，且碰撞危险度模型中对于目标船船舶领域与海上避碰规则等因素考虑较少的问题，提出基于四元船舶领域和海上避碰规则改进的碰撞危险度模糊评价模型。在计算碰撞危险度时考虑本船是否侵入目标船船舶领域，且根据海上避碰规则当本船为直航船时，判断目标船与本船是否为紧迫局面并将其作为计算因素加入模型。使用MATLAB进行仿真，结果表明改进的模糊评价模型能计算出更符合海上实情且满足海上避碰规则的碰撞危险度，为后续避碰决策研究提供更为准确的数据。     

基于单片机的船舶避碰预警系统设计与实现

随着我国水上交通日新月异的发展，船舶避碰一直是各领域关注的焦点。本文在分析和比较现阶段的船舶避碰技术基础上，利用AT89c52单片机为硬件平台，实现对激光测距仪的控制，开发了船舶主动避碰预警系统。本系统具有精度高、价格低廉同时又具有测距测高功能。     

利用雷达和电子海图AIS的BCR、BCT来避碰

现代航海技术已经得到广泛应用并保持持续发展,如雷达ARPA、AIS、ECDIS的综合应用,船舶避碰通常是通过DCPA、TCPA来判断危险的紧迫程度。近年来,为了适应船舶在狭水道、港口等密集水域航行,提出了BCR(BOW CROSS RANGE)、BCT(BOW CROSS TIME)的概念,为船舶在狭水道和密集水域精确避让提供了可靠的数据。本文主要介绍利用ECDIS可视的DCPA、BCR点,参考TCPA、BCT来采取避碰。