乘用车谱聚类FCAS/PCW风险等级分类算法研究

从实车道路测试数据库中提取紧急制动事件的减速度曲线,基于模糊谱聚类分析研发了在线风险等级分类的避碰算法(FCAS/PCW),并进行Euro-NCAP 2020测试场景下的仿真测试,结果表明:在前车静止、前车低速行驶、前车紧急制动等场景下,试验车以20~80 km·h-1的速度行驶,运用文中算法均能成功避碰,且制动时机更合理,两车最终相对距离为2~12 m,有效减少了对驾驶员正常驾驶的干扰。     

具有对称刚性约束碰撞振动系统的低频振动特性

间隙和约束的存在,使动力机械系统表现出丰富的非线性动力学行为.考虑具有对称刚性约束碰撞振动系统,应用数值计算的方法,研究系统在简谐激励力作用下的动力学响应和阻尼系数对振动特性的影响.通过定义描述系统周期特性和冲击振动特性的两种Poincaré截面,分析了系统基本周期振动和亚谐振动的模式多样性及冲击振动的转迁规律.结果表明,系统在低频带主要呈现基本周期碰撞振动,其随频率递减连续发生Grazing分岔,对称约束位置的碰撞次数随Grazing分岔的产生逐次分别加一,当碰撞次数足够大时,系统呈现非完全颤碰振动.随频率进一步递减,碰撞次数无限增大,非完全颤碰振动发生Sliding分岔,转迁为含粘滞特性的完全颤碰振动.     

航空发动机转子碰摩故障信号广义S变换方法

为了有效提取航空发动机转子碰摩故障信号,提高碰摩故障诊断的准确性,采用广义S变换方法,把碰摩信号变换到相空间中,在相空间检测和提取故障特征,并与连续小波变换的结果进行了比较。变换分析结果表明:在广义S变换域可以更清楚地反映出信号的时频局域化特性和奇异点位置,易于检测出碰摩点的位置,广义S变换有较好的抗干扰能力,在变换域易于信号与噪声的分离。     

以IMO新理念审视国际海上避碰规则

阐释《1972年国际海上避碰规则》的特殊性,分析对《1972年国际海上避碰规则》的常见认识误区,基于国际海事组织倡导和通过的安全文化、强制审核机制和人的因素等新的理念,提出对《1972年国际海上避碰规则》进行全面回顾和修订。     

船舶避撞过程中掌舵者的不定性分析

随着我国内河航运和海上航运业的迅速发展,水上交通变得愈加拥挤,船舶碰撞事故也频繁发生。船舶碰撞带来的后果是灾难性的,统计表明,每年因船舶碰撞造成的人员伤亡和海上环境污染问题日益严重。掌舵者是船舶的操作人员,研究掌舵者行为的不确定性,并减少掌舵者误操作几率,对船舶安全、稳定、高效的航行有重要意义。本研究建立了船舶掌舵者的不定性模型,利用GO法对掌舵者的行为进行分析,并对掌舵者反应时间与船舶碰撞概率的关系进行仿真研究。     

人工免疫算法的船舶避碰智能策略研究

目前,船舶运输由于航道的限制,船舶数量急剧上升,船与船之间如何保持有效的安全距离显得尤为重要。人工免疫网络的出现对解决此类问题提供了新思路。理论分析表明,由于人工免疫系统(AIS)所独具的自适应性、灵活性和多分布性,会对现有船舶智能避碰系统形成一种良好的补充。这种基于人工免疫算法的船舶避碰系统将有效监测船舶的航行状况,避免船舶碰撞,从而保证整个航行的安全。     

无拖船协助时船舶自靠冰冻港口码头操纵

<正>0引言一直以来,我国北方冬季的海面被冰层覆盖,绵延几十海里,只有被船舶挤开的几条冰道依稀可见,但很快又被封冻(见图1)。从贴近船舶处可以看到被船舶挤碎的冰块,也可听到海冰撞击船舶的声音;港池内由于水流缓慢,冰层更厚,目测冰厚达30~40 cm,见图2。     

海警舰艇雾中航行应注意的问题

文中首先讲解了雾形成原因、危害,再从海警舰艇雾中航行的安全角度出发,阐述了雾给海警舰艇操纵和执法执勤带来的影响,对舰艇出航前的准备工作和雾中操纵决策、安全航行的方法进行系统分析,探讨如何保障舰艇雾航安全,减少雾航碰撞事故发生。     

基于ARM嵌入式系统的船舶导航定位系统设计

船舶导航定位系统对于船舶实现安全航行具有非常重要的作用。当前船舶导航系统在稳定性以及功耗上仍然存在一些问题,本文提出一种基于ARM嵌入式系统的船舶导航定位系统,ARM具有功耗低、处理速度快、具备多种数据接口、实时性好等优点。本文研究了船舶导航定位系统的整体结构,系统可以实现船舶定位、船舶避碰、历史记录等功能,详细设计了串口电平转换电路以及FLASH电路,对NMEA-1083协议进行了简要分析,最后设计了软件的系统界面。     

无人艇智能航路规划系统研究

近年来,随着人工智能等高新技术的发展,无人平台的发展日新月异,以无人水面艇为代表的无人平台受到国内外专家学者越来越多的关注。其中航路规划系统是实现无人艇正常航行和体现无人艇智能化的关键技术之一。目前大多数航路规划算法适用的场景主要为无人艇的自由航行,避碰能力单一,且未充分考虑无人艇自身欠驱动型以及机动能力的限制,很难满足复杂障碍环境下智能避碰的需求。本文设计基于分层规划的航路规划方案,提出多单元模块下的无人艇航路规划策略,并基于无人艇自身特性设计对应的轨迹规划单元。最后在GIS数据上,对所设计的智能航路规划系统进行仿真验证,实验结果验证系统的有效性和实用性。