舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

引领国际海上避碰规则全面审议

以我国为主向国际海事组织提交审议《国际海上避碰规则》的提案,对提高我国在国际海事组织的制度性话语权具有重要的战略意义。从全面审议和修正《避碰规则》的紧迫性入手,指出"安全文化"和"强制审核机制"为修订建议提供依据,阐释我国航海界当前存在的分歧及应做的抉择,分析《避碰规则》存在的主要问题及提供的历史机遇,论述第三代《避碰规则》及其必要性。最后,提出我国应把握引领全面审议《避碰规则》的历史机遇,并从提案的基本内容和提案的形成过程两方面提出建议。     

中大集团与中国电力达成新能源客车合作协议

12月27日，中大汽车集团与中国电力开发有限公司在盐城签署新能源客车产业战略合作协议。中大汽车集团以新能源汽车项目股份分期引进战略资本10亿元，以此推动中大新能源客车产业的发展，双方将在新能源客车产业化等方面开展全面战略合作。中大集团与中国电力开发有限公司通过多次交流和磋商，本着平等互利、优势互补的原则，一致达成建立战略合作关系，双方以各自的资源融合优势结成共同发展伙伴。     

区域性船舶减排措施“药不对症”——英国航运公会主席Michael Parker

英国下院能源与气候变化委员会日前公布的报告中谈到，国际总量管制与交易制度（cap-and-trade scheme）对于航运业来说只是”缓兵之计”，建议航运业实施欧盟碳排放交易制度。对此，Michael Parker感到沮丧。他指出．航运业知道自己的责任，并且非常重视。近年来航运业在碳减排方面取得了显著成效，并且一直为实现一个有效的国际协议而努力。     

基于PLC的材料自动检测实现方法及试验研究

通过研究几种常用传感器的类型和工作原理,基于传感器特性及被测物体材料,分析了传感器对不同材料的感应测试条件,进一步确定了自动检测试验方案。应用PLC自动控制系统,搭建了自动检测试验系统,编程实现了不同材料通过传感器时与该材料相对应的指示灯的亮灭。试验测试结果表明:不同传感器对不同材料的感应效果完全不同,这也为工业自动化实施过程中的传感器选择提供了理论及试验依据。     

中望CAD/CAM软件携手铁建重工引领“中国智造”

近日,国内最大、最专业的CAD/CAM软件厂商中望软件与我国轨道装备和掘进机行业领先企业中国铁建重工集团有限公司正式签订了"信息化战略合作"协议。据了解,铁建重工集团全面采购了中望软件旗下的二维以及三维产品中望CAD和中望3D,不仅如此,中望软件还就铁建重工集团未来的发     

海上无线通信网络路由协议分析研究

针对海洋环境上无线通信网络应用中的路由协议进行研究。首先,介绍无线网状网络的网络拓扑结构,并对在其中所采用的DSR和AODV两种路由协议进行详细分析;然后,介绍NS2平台的主要功能和操作基本步骤;最后,在设定的海洋环境下,研究基于NS2平台下的DSR和AODV路由协议的仿真实验,并通过分组发送成功率和分组传送时延这2个网络性能指标进行性能对比分析。通过仿真实验结果可看出,AODV协议更加符合海上通信要求。     

船舶避碰的粒子群-遗传(PSO-GA)的混合优化算法研究

随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析.仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高.