牵引车侧防护装置的布置与设计

市场上牵引车侧防护大多为刚性结构,也有些为刚性护栏结构。当发生侧面碰撞时,不能有效保护行人及小汽车的安全,造成行人、小汽车钻进车底伤亡及严重伤害的事故,本文通过提供一种牵引车侧防护装置,克服现有侧防护装置的缺陷,减少汽车发生侧碰撞时发生伤亡事故。该侧防护装置不仅避免发生侧碰的小车及行人钻进车底,而且能保护牵引车的大梁、油箱、电瓶等部分重要的零部件免遭碰撞破坏。同时还提高了牵引车的整车基本性能,也为节能减排、降低车的风阻系数、降低油耗起到重要作用。本文就牵引车的侧防护理论设计及布置方法、结构选型、布置及主要参数的确定进行论述。     

水轮发电机组轴系松动-碰摩耦合故障的动态响应

为研究非线性因素引起水轮发电机组轴承松动和转子碰摩故障,考虑定子与基础间的连接刚度和阻尼,建立了轴承松动与转子碰摩耦合故障下,具有6自由度的水轮发电机组轴系动力学模型.通过分岔图、Poincaré映射图和幅值谱图,分析了机组轴系随转频比和转子质量偏心变化的非线性动态响应.研究表明:机组转子和松动轴承有周期1运动、周期3运动及复杂的拟周期运动;在1/3倍频处存在幅值较大的低频谐波分量;随着转子质量偏心的增大,转子与定子间发生碰摩的区域不断增大,其动力学响应趋于复杂.     

“CRTSCHINA2011国际轨道交通展”八月隆重开幕年度盛会一触即发，与您共襄行业盛举

“CRTSCHINA2011国际轨道交通展”（第七届中国国际轨道交通技术展览会）将于2011年8月23—25日在上海新国际博览中心华丽登场,本届展会将再次携手各大地铁公司和铁道学会,共同创建铁路与城市轨道交通会展平台,将再次“引领”国内轨道交通行业,为全球业界展示轨道交通领域高科技的国际行业盛会。     

科技论文摘要撰写的注意事项

摘要是以提供文献内容梗概为目的,不加评论和补充解释,简明、确切地记述文献重要内容的短文。其基本要素包括研究目的、方法、结果和结论。撰写中文摘要时应注意以下事项:(1)摘要中应排除本学科领域已     

2010年西北太平洋热带气旋活动特征分析

为使船舶驾驶人员对西北太平洋海域热带气旋的生成和活动规律有所了解,利用2010年中国、日本发布的该海域热带气旋实况资料和气候资料进行统计和分析.分析结果表明2010年该海域热带气旋具有个数少,源地集中,位置偏西;登陆个数少,登陆比例大;登陆时间集中,登陆位置偏南等特点.2010年西北太平洋副热带高压异常强大、西伸脊点异...     

“十二五”是提升智能交通系统的关键时期——访“十二五”国家“863”战略研究智能交通与安全组专家、北京四通智能交通系统集成有限公司董事长关积珍

关积珍不仅是国内一流的智能交通企业——北京四通智能交通系统集成有限公司(以下简称四通ITS)的掌门人,而且是国内知名的智能交通行业专家,身兼全国智能运输系统标准化技术委员会委员、中国智能交通协会专家委员会委员、国家智能交通产业技术创新战略联盟理事长等职务,是十二五国家863战略研究智能交通与安全分组的召集人。关注技术动态,创新发展,积极承担科技型项目。智能交通领域,创新研究是前进的重要基础,凭借对科技的信念,十多年来,经历风浪后的四通ITS奠定了在行业内的专业化领先地位。     

中国汽车金融还有很长的路要走

今年12月8日,三一汽车金融有限公司在长沙开业,这是国内工程机械行业唯一一家汽车金融公司,也是国内第二家中资汽车金融公司。新成立的三一金融注册资本为8亿元,其控股股东为三一集团。上述两家汽车金融公司同时选择这两年进入汽车金融领域,打破了外资汽车金融公司独霸中国汽车金融市场的格局,是中国汽车金融历史性的突破,同时也标志着中国汽车工业进入汽车金融时代。     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。      

危险模式免疫控制算法优化船舶避碰策略

危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法,适用于复杂问题的求解.介绍危险模式免疫算法的原理.并将该算法应用于优化船舶避碰策略.结合船舶碰撞危险度及船舶运动数学模型等相关领域知识,实现了船舶避碰策略的优化.通过仿真验证了算法的有效性,从而为船舶避碰决策提供了新的方法和思路.     

我的摩托我做主——中国摩托渐次步入个性化时代

如今,充满个性化元素的产品备受消费者的喜爱,独一无二、标新立异,成为新时代年轻消费群体的亮眼标签。产品的个性化,不仅在服装、日用、电子产品等方面表现明显,在以"经典、厚重"而著称的钢铁艺术领域——摩托车行业,也日益风靡。在社会个性化的影响下,中国摩托车行业正经历着产业转型升级、产品风格由单一向多元方向发展的演变,个性化消费需求的增长,正推动着中国摩托车行业进入个性化时代。