舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

引领国际海上避碰规则全面审议

以我国为主向国际海事组织提交审议《国际海上避碰规则》的提案,对提高我国在国际海事组织的制度性话语权具有重要的战略意义。从全面审议和修正《避碰规则》的紧迫性入手,指出"安全文化"和"强制审核机制"为修订建议提供依据,阐释我国航海界当前存在的分歧及应做的抉择,分析《避碰规则》存在的主要问题及提供的历史机遇,论述第三代《避碰规则》及其必要性。最后,提出我国应把握引领全面审议《避碰规则》的历史机遇,并从提案的基本内容和提案的形成过程两方面提出建议。     

辽宁省交通高等专科学校轨道交通工程系简介

<正>2013年5月,为了加强轨道交通领域专业(群)建设,更好地服务轨道交通行业企业发展,满足经济社会发展需求,我校组建了轨道交通工程系。经过两年的努力,轨道交通工程系有了长足的发展,现已成为我校重点建设的教学系部之一。轨道交通工程系现有城市轨道交通运营管理、城市轨道交通控制(机电方向)、城市轨道交通控制(信号方向)三个专业,教职员工19人,其中专任教师16人,在校生309人。学校大力加强轨道交通工程系师资队伍建设,选调学校专业骨干教师,引进行业知名专家和企业精英,现已形成了一支年龄结构、职称结构、学缘结构、学历结构均较合理的     

基于碰撞案例的船舶双方过失分析及应对措施

<正>伴随着航运业的快速发展,船舶航行速度显著提升,吨位明显增大,各国拥有的船舶数量也急剧增加,各海域的船舶通航密度迅速增大,与此同时船舶碰撞事故也是成倍增加。数据统计显示,70%以上的碰撞事故是在能见度不良情况下发生的,因此研究分析在能见度不良时海事高发的原因,据此提高船舶航行安全,从而避免人员伤亡、财产损失,减少海事的发生具有十分重要的意义。一、碰撞案例概要2007年5月12日0308时30秒,从烟台驶往大连的集装箱船"金盛"轮与从营口鲅鱼圈港驶往韩国唐津     

复杂海域船舶自适应障碍规避算法研究

目前,船舶的航行海域越来越广阔,各种航道的环境也复杂多变,这对船舶的航行造成了很大的安全隐患。为了最大限度防止船舶之间发生碰撞,人们开发出了各种避碰设备。本文在船舶基本运动模型的基础上,采取模糊神经网络规避算法,并结合PID控制理论,对避碰策略展开研究,详细分析船舶的多种避碰运动模式。仿真结果表明,此算法的性能达到实际应用的基本要求,值得深入研究。     

农村公路养护管理问题

随着我国社会经济的发展，公路的发展步伐也随之加快，但在多数城乡的公路建设由于路的建设和养护问题我国最为主要的交通运输，但由于车流量量不达标，常常出现损的现象；在农村由上晾晒粮食或公路上不清理，也会导致公此。合理规划和管理题显得十分重要。公护是目前建筑领域较话题，加强公路的养寿命的一项重要工作当地经济的发展。本缺乏管理力度，公较为严重。目前．运输方式即为公路的增加加之公路质公路断裂等公路破于多数农民在公路的垃圾过度堆积而路破损的加剧。     

上海自贸区制度创新悄悄改变中国外贸发展模式

征税历来是海关不可触动的底线。但如今在中国（上海）自由贸易试验区,高资信的外贸企业可以＂自主报税、自助通关、自动审放＂,海关只需开展＂重点稽核＂即可。据上海海关统计,上海自贸区参与＂先进区、后报关＂新政的外贸企业数量已从最初的7家发展至419家,这些企业今年前七个月的业务量同比增长1.9倍;＂批次进出、集中申报＂新政的参与企业已有170家。与之相关联,