基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

安徽投资超100亿元打造“立体交通”

截至2012年5月底,安徽省财政累计拨付交通建设专项资金70亿元,预计全年财政投资将超过100亿元,这将有力带动社会资金投向交通建设领域,优化交通基础设施网络,打造"立体交通"。2012年1～5月,安徽财政资金在高速公路、国省干线公路、农村公路、客运枢纽站场、码头航道水运设施等建设上同比增加投资近40亿元,增幅近120%。截至5月底,安徽省完成交通运输固定资产投资83.3亿元,比2011年同期增加15.1亿元,同比增长22%,其中公路建设完成投资72.9亿元,比2011年同期增加14.3亿元,同比增长24.5%。高速公路完成投资41.7亿元,同比增长10%;国省道路网改造完成投资18.1亿元,同比增长25.1%;农村公路建设继续呈增长态势,危桥加固改造民生工程、县乡路     

加强基层车辆装备管理应采取的主要对策

提高认识,解决管理观念问题随着科学技术迅速发展并广泛应用于军事领域,部队的车辆装备在数量、种类、型号、质量等方面都发生了很大的变化,出现了许多新的特点。由此带来车辆装备管理理论、组织方法、实施手段、发展方向诸方面的深刻变革,要求必须打破旧的思维定势,确立和采用     

水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰。通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求。     

舰船自动智能避碰数学模型及其仿真研究

为了提高舰船航行的安全和效率,达到最佳操船效果,需要建立舰船自动智能避碰数字模型。当前模型在分析舰船避碰风险度的基础上,通过人工智能、进化计算和软计算等方法实现舰船自动智能避碰,存在避碰识别准确率较低的问题。本文提出一种新的舰船自动智能避碰数学模型,首先对舰船会遇态势进行判断;然后建立预测舰船碰撞风险判断模型,预测本舰船实施自动智能避碰方案后的复航时机是否已到,以及本舰船立即复航是否能够让清目标舰船或其他所有目标舰船;最后依据舰船碰撞风险判断结果,以当前舰船潜在碰撞风险为例,建立舰船自动智能避碰数学模型。仿真结果证明,所提模型能够实现舰船自动智能避碰。     

评估碰撞危险度方法的探讨

确定两船或多船会遇中潜在的可能碰撞危险是正确判断碰撞危险的关键之一。本文从信息论理论出发，采用模糊数学原理提出了一种评估碰撞危险的新方法。该方法的目标船行为的不确定性以及我船会遇中存在的危险性推理碰撞危险度，能真实地反映出驾驶人员在决定采取避让行动过程中操船心理，因此能直接作为在两船或多船会遇中采取避让行动的依据。     

船舶避碰行为解析

船舶在公海和连接公海的水域中航行,由于航线错综复杂,相互交叉,会有相遇的机会.追越、对遇和交叉相遇则是两船相遇时所构成的三种位置关系,或曰相遇的三种局面.<1972年国际海上避碰规则>(以下简称<规则>)规定了构成这三种局面的条件,又根据这三种局面,规定了相遇两船的义务和权利,以及所采取的避让行动.