智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

我国首部船舶行业准入标准10月1日起实施

我国第一部船舶生产行业准入标准——《船舶生产企业生产条件基本要求及评价方法》(简称《船企评价标准》),将于今年10月1日起实施。该标准的发布实施,不仅对于规范我国船舶生     

谈长江渡船的航行和避让

0前言2003年7月1日,《长江江苏段船舶定线制规定》(以下简称《定线制规定》)实施以来,对渡船的航行和避让行为作了具体规定;而在以往统一规范船舶在内河航行、避让行动的《中华人民共和国内河避碰规则     

多传感器融合车载电池舱灭火方法研究

电动汽车属于汽车行业的支柱产业,越来越受到社会的重视,但随之产生的汽车安全问题也逐渐增多。电池舱属于复杂环境,易出现着火事件,本文开展多传感器融合车载电池舱灭火方法研究,运用温度、烟雾浓度传感器实现对火灾的实时监测。设计贝叶斯网络模型,并考虑到了传感器失效及误报,实验结果表明本系统具有良好的响应速度及稳定性,为相关领域研究提供了一种解决方法。     

汽车除雾试验用蒸汽发生器的校准方法

蒸汽发生器用于汽车挡风玻璃除雾试验,是模拟人呼出蒸汽的雾气发生设备。该设备雾气发生量对于车内湿度影响明显,从而对除雾装置性能测试的结果评判有重要的影响。本文依据GB 11555-2009《汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法》,对试验所用的蒸汽发生装置沸点热损失、鼓风机风压和排量以及蒸汽输出量等计量特性进行深入探究,提出了一套完整的校准方案。     

迈腾B8玻璃升降器控制系统的检测方法

现代轿车电控玻璃升降器控制系统功能繁多、结构复杂,导致其故障排除难度较大。以迈腾B8玻璃升降器控制系统为研究对象,通过分析其线路图工作原理,进而重点分析了驾驶人侧车窗玻璃升降器开关E710信号和车窗电动机V14控制电路的工作过程、常见故障与检测方法。结果表明:通过该检测方法能够高效地排查出迈腾B8玻璃升降器控制系统常见故障,并能够为其他类型控制系统提供规律性参考。     

基于专家系统和搜索算法避碰系统的研究

介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。     

舰船电磁环境特性研究

在对舰船电磁环境进行系统分类之后,总结并分析了目前舰船平台上可测量和控制的电磁环境参量,并根据舰船总体电磁兼容设计和测试经验研究了主要用于表征舰船电磁环境特性的物理量及其试验测试方法.     

基于数理统计原理的交通事故多发点识别

在公路交通事故多发点发生的交通事故数占有较大的比例,而且具有较大的社会危害性。研究交通事故多发点的特点及其形成原因,具有重要的现实意义。本文分析了3种识别方法的基本特点,并以事故数法为例说明识别公路交通事故多发点的基本方法。