跃变层对潜艇隐蔽性的影响仿真研究

以航空搜潜为背景,建立了吊放声呐主动搜索潜艇的数学模型,分析了跃变层对潜艇隐蔽性的影响,并进行了仿真.结果表明,跃变层对潜艇的隐蔽性有较大影响,这对潜艇如何利用水声环境保持自己的隐蔽性,进行有效的水声对抗具有参考价值.     

清洗车喷洗机构的自行避障功能

针对道路清洗车传统喷洗机构作业时易撞损的问题,介绍了新设计的喷洗机构的避撞功能。     

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

大洋上空的熊——俄罗斯图-142反潜机（下）

大幅改进的图-142M 在上世纪60年代早期，西方生产的潜艇搜索系统在低频声呐浮标和爆炸发生器上的使用技术越来越可靠，苏联人也在研究相似的技术。60年代中期，苏联“乌达尔”系统概念设计完成，研制这个系统是为了回应美国海军的“朱莉”（Julie）系统。与此同时，苏联人还在进行着“科逊”反潜战监视和跟踪系统的基础研究工作。1969年1月14日，苏联政府下令在图一142M（西方称“熊”F-M2）上安装“科逊”系统。第一架原型机计划在1972年的第三个季度开始进行联合测试，第二架在当年第四个季度进行测试。     

现代水雷对抗技术

水雷武器对水面舰船和潜艇均构成很大威胁。现代水雷对抗技术包括消磁等被动对抗手段和猎雷、扫雷、布雷等主动手段。水雷对抗技术核心是主动声呐对抗。美国TUS公司是世界上水雷对抗系统的主要供应商，TUS公司的水雷对抗系统将壳装式声呐和推进式变深声呐有机结合，操作者可根据威胁类别和环境条件机动选用不同声呐系统完成对水雷的全方位探测。     

美国海军选择L-3公司升级TB-23／BQ拖曳线列阵声呐

今年6月，L-3公司加州通信海洋系统分部与华盛顿的海军海上司令部签订了价值4920万美元的合同，将对潜艇装备的TB-23／BQ细线拖曳线列阵声呐系统进行升级并维修，工程将于2020年结束。     

基于调制线谱特征提取的被动声呐目标识别技术研究

目标噪声特征提取和目标分类器设计是被动声呐目标识别系统的关键技术。本文针对被动声呐目标识别，首先着重研究了调制线谱特征提取方法，然后为了训练神经网络目标分类器，本文将遗传算法和BP算法相结合，提出了一种新的自适应遗传BP算法。最后，对海上实录的三类目标噪声进行了分类识别，实验结果表明本文设计的被动声呐目标识别系统具有很好的分类效果。     

基于模糊贴近度的舰船辐射噪声分类

误差反传神经网络在被动声呐目标分类中得到了广泛的应用，但该算法在搜索过程中容易陷入局部最小值，同时使用赢者独活的识别决策策略，导致识别率的下降。针对BP网络的弱点，提出了基于模糊贴近度的舰船辐射噪声分类方法，该方法能够在不对BP网络作大的改动的前提下，解决神经网络陷入局部最小值，同时使用赢者独活决策策略导致误识的弱点。实验结果证明了该方法的有效性。     

船舶艏部声呐罩水动力噪声评估

文章针对非规则形状的艏部声呐罩,基于统计能量理论,建立了艏部声呐罩自噪声的理论模型,并分析了非透声窗吸声系数和过渡区声源对声呐罩噪声的影响。经对过渡区声源高频噪声影响的计算修正,大大提高了计算精度。试验验证表明,过渡区附近腔体自噪声计算结果与测试值相差小于5 dB,较好地反映了腔内自噪声分布规律。     

多波束声呐声学参数校准系统设计

依据水声计量测试原理与方法,设计了一套多波束声呐声学关键参数的计量校准系统。利用多维运行控制装置,在消声水池中对多波束声呐进行了声源级、工作频率、波束宽度、脉冲宽度等声学指标的校准。阐述了校准系统的主要组成、计量器具控制和校准方法。实现了在等效自由场、远场中对水下声呐换能器位置的精确控制、声信号采集与分析等功能。通过不确定度评定,给出了该校准系统工作频率、波束宽度测量结果的扩展不确定度。通过参考值与标称值比对,求得被检多波束声呐声源级误差小于0.7 dB,工作频率误差小于0.03%,脉宽误差小于2%,波束宽度误差小于10%。