基于粒子群优化粒子滤波的声呐目标检测前跟踪

针对传统固定粒子数粒子滤波算法计算量大、复杂环境下声呐微弱目标检测与跟踪鲁棒性不强的问题，提出基于粒子群优化（PSO）算法的粒子滤波检测前跟踪方法（IPSO-PF-TBD）。该算法在滤波预测与步骤更新之间加入PSO算法，结合预测信息和更新完成的粒子分布状态进行优化，将粒子集合转移到后验概率密度较大的区域，并充分利用声呐回波信号中目标粒子的权重信息设置粒子自适应采样策略，通过检测前跟踪（TBD）技术的数据帧间能量累积和目标检测，提高目标检测前跟踪的性能。仿真试验结果表明，提出的检测前跟踪处理方法对低信噪比及快速机动等复杂环境下的目标进行跟踪时，在位置估计精度和误差值方面明显优于粒子滤波（PF）和PSO-PF算法，具有一定研究和应用价值。     

内河航道水下障碍物检测与清除新技术研究

通过对江苏内河航道水下障碍物检测和清除现状的调研分析,结合现代技术的发展和内河航道管理的需求,以及内河航道数字化测量船的研究成果,提出了水下障碍物的检测思路,并对清障方案进行比较分析,推荐了比较合理的水下障碍物检测、清障实施方案。     

拖船噪声对拖线阵声呐DOA估计性能的影响

拖船辐射噪声是影响拖曳线列阵声呐探测性能的重要因素之一.就拖船噪声对拖曳线列阵声呐采用常规波束形成方法、最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)波束形成方法和盲源分离与MVDR波束形成融合方法时方位估计性能的影响进行了全面的仿真比较.结果表明,拖船噪声对常规波束形成方法、MVDR波束形成方法的影响非常严重,必须采取措施对其进行抑制,盲源分离与MVDR波束形成融合方法则表现出了优越的性能,一定程度上抑制了拖船噪声对拖曳线列阵声呐方位估计的影响.     

小波理论在船舶声呐设备被动降噪中的应用

当船舶航行在广阔的洋面时,由于海洋背景噪声的强烈干扰,船载的声呐探测设备性能会受到非常强烈的干扰,从而给出错误的反馈信息,造成船舶航行安全隐患。因此必须加强船舶声呐设备的抗干扰能力。本文主要针对船舶声呐设备的特点,对不同的工作频段进行信号增强处理,使得有用信号的比率进一步提高。同时针对普通民用声呐设备性能弱的缺点,结合小波算法,增强了其信号处理能力,通过提高信号的线性度,强化了信道的质量。通过仿真,可以发现,信道的通信能力获得了较大的提高,对多种噪声的抗干扰能力也获得了较为明显的改善。     

从“看不见摸不着”到“看得见摸得着”长江航道整治引入“水下CT”体检效果好

<正>1月26日,随着长江南京以下12.5m深水航道二期口岸直Ⅱ标段软体排铺设完工,武汉长江航道救助打捞局研发的'独门绝技'——'水下铺排实时监控系统'以其可视化、零差错的检测效果赢得了业主点赞。这标志着航道整治水下工程实时监控成为现实,长期困扰我国航道建设乃至水下工程建设质量控制难题成功解决。据介绍,航道整治工程建筑...     

多基地声呐目标模拟器中的波形设计技术

根据多基地协同探测试验的需要,使用目标模拟器代替真实目标产生散射信号辅助完成试验。目标模拟器主要完成对目标位置信号的接收、检测、处理、存储、发射等过程。采用2次接收转发1次的方式解决由于系统处理时延引起的目标散射信号实时性问题,并且采用脉冲对的波形设计使得目标模拟器能够实现对不同探测波形的模拟。海上试验表明,这种模拟器波形设计方式能够真实满足多基地声呐探测的试验需求。     

基于CAN总线的船舶声呐数据采集系统研究

船舶的声呐系统是获取水下信息的重要途径,在海洋资源勘测、军事侦察和目标追踪等领域有广泛的应用,尤其在军事潜艇中,声呐系统可以获取敌军舰艇的准确信息。由于船舶的声呐系统运行时容易受海浪等外界环境的干扰,导致声呐数据采集的精度降低,影响船舶的勘测能力,因此,研究性能良好的船舶声呐数据采集系统具有重要意义。本文基于CAN数据总线技术和自动化控制技术,设计和开发一种新型的船舶声呐数据采集系统,并对该系统的硬件结构和软件程序进行详细介绍。