ADCP载体运动参数的控制

声学多普勒海流剖面仪(ADCP)是近20年国际上迅速发展起来的新型海流剖面仪,是一种有着广泛应用前景的先进水文遥测仪器.在实际的走航式测量过程中,载体的多种运动会对ADCP的测量造成不同程度的影响.因此,从声呐方程出发,分析了载体的水平面运动、横滚角速率及纵倾角速率在不同测量深度下对回波强度的影响,从而确定不同测量条件下的载体运动参数控制.最后给出部分条件下的载体运动参数数据.     

舰艇球鼻首金属导流罩的结构声学设计

针对舰艇球鼻首为声呐服务的主要功能,为提高其透声性能,对新型金属双壳导流罩的声学设计进行研究。研究从金属单层板和双层板的透声基本原理开始,通过计算和试验分析双层平板的透声状况,并选取钛合金材料作为新型导流罩的建造材料,用理论公式和有限元建模两种方法计算整体球鼻首的透声状况。为保证真实性能,建造实体模型对其进行了试验验证。通过此项研究验证了这种双壳结构的金属球鼻首导流罩具有良好的透声性能,实验结果满足声呐的工作要求。     

基于侧扫声呐的海底管道可视化系统实现

侧扫声呐系统作为目前路由调查的主要工具之一,在海底管线探测方面表现出独特的优势。文章以实测侧扫声呐海底管道数据为例,从XTF格式侧扫声呐数据结构组成出发,实现了数据解码、海底线检测、地理编码等关键技术,最后借助MATLAB的GUI平台设计开发了一套描述海底管道可视化的完整软件,可以实现原始声呐管道数据可视化展示和基本的处理分析,还可以提取原始文件包含的有效信息并对其进行质量评价,有效的提高了数据的二次开发效率和管理能力。     

自适应抵消技术船舶综合声呐系统

船舶声呐系统利用水下的声波传播原理,可以进行水下探测、船舶通信和定位等,尤其在现代海上军事舰船的作战任务中,能发挥重要的敌军潜艇、舰船检测功能。由于特殊的水下工作环境,舰船声呐系统在采集声波信号时往往含有大量的噪声信息,影响声呐系统的信号精度。本文研究的主要内容是船舶声呐系统的噪声控制,采用自适应抵消技术和自适应滤波器技术,设计新型的船舶综合声呐系统,并对该系统的工作原理和工作流程进行了详细介绍。     

利齿凶瞳慑空林——意大利海军＂狼＂级护卫舰简况

纵观欧洲传统海军强国二战后水面舰艇的发展历程，可以大致地勾画出一条界线不甚分明的三步走发展脉络，即上世纪50年代的战时老舰过渡期、60年代走向成熟的第一代国产驱护舰萌芽期、冷战中后期的综合化导弹战舰发展期。当然，这种分代只是一个笼统的归纳，任何一国的情况皆有其特别的一面，皇家海军或许可以算作一个孤例。而同属第二梯队的法国和意大利情况比较相似，都经历了一段为时不短的规模、实力恢复期，从美国接收的二手舰到了50年代末才开始逐步让位于本国设计的第一代火炮主力舰，在制导类舰载武器和先进雷达、拖曳声呐系统方兴未艾的冷战末叶，意大利海军水面舰艇装备迎来了相对平稳的成熟发展期。     

国外航空声学探潜装备研究进展

航空探潜装备在反潜装备体系中占有重要地位。目前,航空声呐正朝着低频、大孔径扩展阵和垂直阵方向发展,并实现多传感器的联合搜潜。在"网络中心战"思想的指导下,分布式声呐网络的概念应运而生,航空声呐作为其中的重要节点,探潜效能得到了更好的发挥。     

九江大桥坍塌落水桥段的探测及数据分析

通过判读旁扫声呐声图、分析多波束测深系统水深数据，获得事故现场水下地形、地貌、障碍物姿态，为下一步的探摸、打捞提供可靠的依据     

周期加肋夹芯透声窗的声呐自噪声特性研究

以舰船声呐罩透声窗的低噪声设计为背景,针对周期加肋夹芯平板和平行腔体组成的简化声呐罩模型,采用Fourier变换方法和功率谱密度函数,建立加肋夹芯透声窗受平稳随机湍流脉动压力激励产生的声呐部位水动力自噪声的计算方法,数值计算肋骨几何尺寸和间距等参数对声呐自噪声的影响.研究结果表明加肋透声窗在湍流脉动压力激励下产生的声呐自噪声,取决于声呐罩的空间滤波特性.肋骨引起的波数迁移,使透声窗与湍流脉动压力的传输峰值分量发生空间吻合共振,明显增大声呐自噪声.加肋夹芯透声窗的弹性波传播截止效应,部分抵消肋骨产生的空间调制效应,可降低声呐自噪声5 dB～10 dB.     

宽条带水声呐技术在港口和航道数字化建设中

<正>随着交通科技的事业的快速发展,计算机技术、多媒体技术、无线通讯技术、互联网技术、遥感技术、自动测控技术和全球卫星实时定位系统等高科技逐步在浙江省港口、航道建设和管理中得到应用,     

基于前视声呐信息的AUV避障策略

针对欠驱动型AUV水平面避障问题,考虑其非线性运动特性及障碍物运动状态,提出基于前视声呐信息的避障方法,有效解决了水平面避障问题。首先利用前视声呐获得的障碍物各时刻的位置信息,使用最小二乘法得到障碍物二阶非线性运动信息,建立AUV与障碍物相对运动关系;然后采用时间系数分层控制策略时时调整AUV的期望首向和速度;最后进行仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性。