宽条带水声呐技术在港口和航道数字化建设中

<正>随着交通科技的事业的快速发展,计算机技术、多媒体技术、无线通讯技术、互联网技术、遥感技术、自动测控技术和全球卫星实时定位系统等高科技逐步在浙江省港口、航道建设和管理中得到应用,     

美军核潜艇关岛触礁内幕

正当美国五角大楼决定向太平洋地区增派核潜艇的时候，北京时间2005年1月8日1O时(夏威夷时问1月7日下午16时)，美海军“洛杉矶”级攻击型核潜艇“旧金山”号(SSN-711)在从关岛前往澳大利亚布里斯班港途中，于关岛南部约560千米的海域撞上海底的一座山峰，艇首外壳和声呐系统严重受损，造成1人死亡和60人受伤。美国海军刚于2004年底在关岛永久性核潜艇基地完成3艘“洛杉矶”级核潜艇的部署，仅仅13天后，这第二艘部署到关岛的“旧金山”号就意外触礁，使美国海军大失脸面。然而，“旧金山”号的触礁不会影响美军继续调整其部署，关岛正逐步成为美军在亚太地区的军力投送中心。     

基于前视声呐信息的AUV避障策略

针对欠驱动型AUV水平面避障问题,考虑其非线性运动特性及障碍物运动状态,提出基于前视声呐信息的避障方法,有效解决了水平面避障问题。首先利用前视声呐获得的障碍物各时刻的位置信息,使用最小二乘法得到障碍物二阶非线性运动信息,建立AUV与障碍物相对运动关系;然后采用时间系数分层控制策略时时调整AUV的期望首向和速度;最后进行仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性。     

水声环境复杂性对声呐探测距离的影响

声呐作用距离与水文条件密切相关,同样一部声呐在不同的海洋环境中其探测性能往往相差十分悬殊。除了声呐设备本身性能外,水声环境对声呐探测性能也有相当大的影响。针对潜艇经常活动的浅海区域,介绍浅海水声传播机理,建立不同水文条件下声传播的射线声学模型。对3种典型水文条件下的声传播规律仿真,提出了声呐如何根据不同水文条件进行合理使用的策略,为提高声呐探测性能的稳定性提供参考。     

基于方位非均匀采样的多子阵合成孔径声呐波数域成像算法

采用多接收阵技术的合成孔径声呐成像可以解决测绘速率和分辨率之间的矛盾,但它带来了方位向采样不均匀和不满足停走停假设等问题.文中在分析了多子阵合成孔径声呐方位向的非均匀采样问题的基础上,给出一种可用于方位向非均匀采样多子阵合成孔径声呐的波数域成像算法,仿真和试验均证明了该方法的有效性.     

小型水下机器人在复杂水下地形中的目标搜寻应用

针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证明该方案具有高效率、低风险及低成本等特点。     

统计能量法计算声呐自噪声的水动力噪声分量

本文针对水下航行器舷侧的声呐基阵,采用统计能量法建立自噪声中水动力噪声分量的计算模型,并计算分析不同罩壁材料、吸声处理对声呐自噪声的影响.     

结构振动引起的声呐自噪声源的数值计算法

在船舶上，确定由结构引起的声呐自主噪声源十分重要，用常规模拟方法如边界元法等，因需进行矩阵的逆运算来确定辐射面上的声压，会耗费大量的计算时间。简化模拟法用振动-声学传递函数，减少了计算时间，这有利于估算声呐自噪声受紊流诱导结构振动的影响。     

非接触障碍检测技术在清筛机污土带避障中的应用

针对国内清筛机作业时,污土带经常发生碰倒接触网支柱的问题,本文介绍了一种清筛机污土传送带自动避障系统.该系统用激光和超声波两种非接触式检测技术对障碍物进行检测,采用自主研发的污土带转角传感器对污土带位置进行测量,用 DSPIC30F6012单片机作为控制器,提出了避障算法,通过设计的相关软件,结合数字图像监控技术,辅助清筛机驾驶员实现避障操作,提高了系统的交互性,此系统解决了清筛机污土带安全生产避障问题,使用后产生了良好的社会和经济效益.