小型远距离反潜传感器系统

讨论了远程声探测方面的要求，以及提供远距离反潜能力的主要系统部件的特性和有关性能参数。给出了在挪威海几个海域进行的对潜艇目标探测性能试验的解密结果。     

车道急剧变换试验方法研究与探讨

随着车辆性能的发展与完善,对整车操纵稳定性能提出了更高的要求,国际上出现越来越多的相关评价标准。文章详细介绍了ISO3888-2避障试验车道以及试验方法,针对试验方法搭建试验测试系统,并选取4款车型进行实车试验。通过对试验主客观结果分析,为该国际标准转化为国家标准提出三点建议,以供相关部门参考。     

配砟车避障系统的设计

介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件.该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能.结合工控机系统实现了自动避障的功能.该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点.     

北欧潜艇王国瑞典潜艇发展寻思

瑞典东临波罗的海、南扼波罗的海出口的咽喉地带。波罗的海是一个范围有限的内陆海，它的特殊之处是水浅、多浅滩，海水中含盐量高且海水温度经常处于变化不定的状态。另外，其海底多为岩石，背景噪声很高。因此．在波罗的海中，主动声呐的声波传播条件非常差，给反潜战带采了巨大的困难。由于波罗的海的海水含盐量很高以及海水温度的变化所产生的综合作用．因此在波罗的海海域几乎终年都存在着一条声道，使被动声呐具有比较大的探测距离．另外，波罗的海没有潮汐和海中强流，这些条件又为潜艇的航行、特别是进行水下高精度航行提供了基本保证。     

不同水下特征对三维成像声呐扫测影响的室内试验研究

针对三维成像声呐相关检测指标缺乏试验验证的问题,通过室内模型探讨不同尺寸的立方体与圆柱体试块、不同边界材质和带有缺陷的圆柱形木桩对三维成像声呐扫测结果的影响。研究表明:三维成像声呐系统可有效识别到厘米级的不同形状物体;在对光滑且质地坚硬物体扫测时,声波信号会发生镜面反射导致无法获取有效数据;可有效识别尺寸大于等于5 cm的缺陷并判定缺陷形状和位置。研究成果可为实际工程应用提供参考依据。     

一种多源信息融合的声呐综合目标识别方法

针对声呐在搜潜过程中目标识别正确率提升的问题,分析声呐目标特征及其获取手段,研究声呐目标特征提取、分析和识别方法,提出一种多信息源融合的声呐目标综合识别方法。综合运用声呐探测回波特征信息、频谱信息、音频信息、目标运动要素信息、雷达信息、AIS信息等信息进行联合识别,深层次挖掘目标特征信息,通过图谱特性、频域特征、听音识别、运动要素等多维识别,将孤立的、碎片的数据转化成信息优势,形成标准的声呐目标综合识别使用流程,从而提高目标识别正确率。     

舰船声呐平台区结构声学设计

以波动理论为基础,根据不均质结构中波型转换、阻抗特性,系统地分析典型船舶结构中振动波的传递特性.在此基础上对声呐平台区中的L、T形结构进行结构参数优化设计.研究结果表明,适当改变各构件的板厚分布情况,利用阻抗失配技术可以有效阻隔结构声的传递,降低声呐平台区的自噪声级,进而改善声呐工作环境,提高声呐作用距离和舰船先敌发现能力.     

改进遗传算法的船舶航行路径规划方法

船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,构建船舶航行路径规划的建模环境,然后产生船舶航行路径规划的可行解,引入改进遗传算法模拟生物进化机制对船舶航行路径规划可行解进行分析,搜索到最优的船舶航行路径规划方案,最后在Matlab 2017平台上进行了船舶航行路径规划仿真测试。改进遗传算法不仅能够在有效时间内找到最优的船舶航行路径规划方案,让船舶航行路径十分安全,能够有效避开所有障碍物,而且找到船舶航行路径规划方案的迭代次数明显减少,是有一种有效的船舶航行路径规划方法。     

水下信息有效通信在船舶事故避障中的应用

现代船舶的发展方向是大型化和高速化,同时船舶的数量也在不断增加,单位海域面积内的船只数量不断增多。加上海上气候多变,船舶事故的数量不断上升。由于成本高、响应慢和体积大,传统的避障声呐系统已经无法满足现代船舶的需要。因此,急需一种成本低、精确度高、响应快和体积小的避障声呐系统来代替传统的避障声呐系统,以减少海上交通事故的发生。为此,本文将基于T型MEMS矢量水听器设计一种体积小、响应快和成本低的避障声呐系统。     

Pearson分布混响下模糊CFAR检测器性能分析

为改善主动声呐的检测性能,研究了Pearson混响背景下的目标恒虚警检测问题,提出一种分布式模糊检测算法,并应用到CA,GO和SO三种均值类CFAR检测器中。全面分析3种均值类模糊检测器在均匀背景和非均匀背景下的检测性能,蒙特卡罗仿真结果证明,CA和SO检测器采用"代数和"融合逻辑时,在均匀背景和多目标干扰情况下具有最好的检测性能,而GO检测器在混响边缘情况下,利用"代数积"融合逻辑具有更好的虚警控制能力。