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排序方式: 共有362条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。 相似文献
72.
第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术,提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统,实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制,加快了车辆之间的信息传输速度,提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G技术传感器,有效解决了在突发情况下,无人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题,提高了信号的传输效率,降低了主动避让控制系统的响应时间,有利于提高无人驾驶汽车的安全性。 相似文献
73.
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测量设备验收是一项基础、系统的工作,通过设备验收,检验设备实际指标是否符合购置的要求,是否满足相关测量规范标准,确定新购置设备在实际生产中的操作流程、工程适用度。三维侧扫声呐及条带测深仪是本中心2018年引进的新型测量设备,根据中心质量管理体系和相关规范的要求,测绘设备在投入使用前需要进行海上测试以保证设备有效性和结果的准确性,并积累设备使用经验,指导实际生产。 相似文献
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76.
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本文简要介绍本所研制的数字式舰用声呐系统模拟器的用途、技术要求、组成、工作原理及关键技术难点解决方法和达到的技术效果等。 相似文献