船舶航行轨迹自动化控制中PLC技术研究

为有效发现水域中那些偏离正常航行轨迹的船舶,从而提高船舶航行安全性,设计基于PLC技术的船舶航行轨迹自动化控制方案。通过提取船舶航线轨迹数据的方式,弥补缺失信息的插补空隙,完成PLC数据的采集及预处理。在此基础上,度量轨迹内航行节点间的相似性,按照正常轨迹点的建模需求,实现对时间复杂度的精准分析,完成船舶航行轨迹自动化控制中的PLC技术研究。对比实验结果表明,与GMM航迹分析算法相比,应用PLC自动化控制方案后,QIE水域避障系数提高至6.32,不仅提高船舶的航行安全性,也可有效发现偏离正常航行轨迹船舶的实时所处位置。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

青岛奥运后交通需求管理策略

本文总结青岛奥帆赛期间为解决交通拥堵等问题所采取的交通管理策略,由策略出发分析青岛市交通基础及存在的基本问题,针对青岛市目前城市交通特点及今后城市发展前景,提出奥运后青岛市交通建设方面可以采取的交通需求管理策略。     

城市绿色交通建设与发展策略综述

绿色交通系统对改善城市交通拥堵,减少交通能耗、环境污染,提高城市的宜居性等方面有着积极的推动作用。文章从城市规划和土地利用开发、交通需求管理、交通基础设施建设等方面阐述了城市绿色交通的建设与发展策略,为发展、建设城市绿色交通提供思路。     

养护施工总承包模式下业主与承包商的博弈分析

文章以博弈论为理论基础,分析了养护施工总承包模式下业主与总承包商的博弈关系,提出了引导双方采用合理的策略以获得最大利益及保证工程产品达到较高质量水平的博弈对策,为养护施工总承包工程的管理和施工提供方法借鉴。     

应对电子节气门体结冰的控制策略

对冬季严寒地区电子节气门故障车辆调查与分析,找到电子节气门体结冰及电机烧毁的真正原因。针对失效工况,更改电子节气门体控制策略,增加破冰及车辆对故障跛行报警功能,从而避免节气门因结冰卡滞,电机堵转烧毁,进而导致的零部件失效问题。     

智能船舶发展现状及我国发展策略研究

近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向。本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议。     

智能船舶发展现状及我国发展策略研究

近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向.本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议.     

大学生"网德"状况调查及其培养策略研究

网络时代所构筑起的新的生存方式和生活方式,正影响着今天大学生们的认知、情感、思想和心理,也出现了许多网络道德缺失的现象.根据网德的特点以及当前大学生网德的现状,本文提出了大学生网德的培养策略.