应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

我国汽车产业组织现状分析

汽车工业产业组织是汽车制造企业市场关系的集合体,其结构是指汽车产业内部的资源配置及其关联性以及汽车产业内大中小企业间的相互关系所构成的格局.     

汽修企业连锁经营模式(下)

四 如何实施连锁经营方案 明确汽车维修企业连锁模式,最重要的是连锁店的最终工作目标是什么,只有明确了这一点才能正确实施连锁方案。 我主张汽车维修企业连锁应以一个城市(视城市规模大小、汽车保有量多少)建一到二个中心店(技术、设备、场地、人员具有相当规模、档次),然后围绕中心店建若干个子店——连锁店。     

京秦客运通道提速改造工程既有基床加固及方案优化

京秦线提速改造工程由北京至狼窝铺利用既有京秦线,狼窝铺至秦皇岛利用既有京 山线,既有线基床加固,采用水泥土挤密桩、级配碎石夹土工格室、中粗砂夹土工膜、换填级配 碎石,根据现场实际进行优化方案。     

基于遗传算法的燃料电池车控制策略优化

燃料电池车一般包括燃料电池与辅助电池两个特性不同的动力源,属于串联式混合驱动结构。燃料电池车的整车控制策略包括能量分配策略,制动回馈策略和换档控制策略。这三者对整车燃料经济性的影响至关重要。然而,决定整车控制策略的参数较多,一般是靠经验选择,而且难以用常规的方法来优化。本文提出用遗传算法对主要控制策略参数进行优化,取得了令人满意的结果。     

基于实时交通流信息的中心式动态路径诱导系统行车路线优化技术研究

近年来,世界各国纷纷致力于新兴交通科技,如智能运输系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)的研究和应用,以应对目前严峻的交通环境。笔者综合应用道路检测器检测的交通流量数据以及路段交通流量与路段行程时间的内在联系,运用增量加载最短路优化的方法对智能运输系统的核心技术—城市交通流诱导系统(UTFGS)中的中心式动态路径诱导系统中的行车路线优化技术展开研究。     

汽车整车使用可靠性优化分析

基于回归分析和优化方法 ,对汽车整车使用可靠性由实际观测数据拟合其分布函数 ,并进行了可靠性分析     

一种实时确定城市交通网络流量的方法

介绍一种基于城市交通控制系统的实时确定交通网络流量及进行动态个人最优交通分配的方法。车流在每一个交叉路口根据其选择的方向被分成子流。定义入口关联矩阵及出口关联矩阵。通过检测每一周期内进入交叉路口不同方向的流量来获知整个网络的流量分布模式并据此进一步寻找最优路径。     

遗传算法在公路工程工期成本优化问题中的应用

利用遗传算法对公路工程工期成本优化问题进行探讨,给出利用遗传算法对整个问题的求解设计思路,在公路工程工期成本优化中利用遗传算法优化时染色体设计、优秀个体的充分利用以及遗传操作后不合理结果的处理提出解决方法,为今后遗传算法在公路工程进度优化中的应用提供有益的思路。最后设计求解流程图。     

摩托车鼓式制动器设计中的优化分析

中小排量的摩托车常采用鼓式制动器,也有采用鼓式制动器与盘式制动器相结合的方式,以取得制动性与经济陛的最优组合,为此笔者对内张双蹄鼓式制动器的优化设计加以详细探讨。1 摩托车对制动器的要求 为了使摩托车的制动性能更好地符合使用要求,