基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

基于isight响应面模型的白车身轻量化研究

在保持车身结构性能不变的情况下,对白车身进行灵敏度分析,根据灵敏度分析结果,选取58个零件厚度作为设计变量,在isight中采用优化拉丁超立方方法对样本采样,对白车身弯扭刚度及1阶扭转模态进行分析,采用1阶响应面方法建立白车身弯扭刚度、1阶扭转模态及质量近似模型,近似模型拟合优度值R2均大于0.9,具有高可信度,最后通过近似模型优化方法 SQP(Sequential Quadratic Programming,序列二次规划法)完成白车身减重。优化后的弯扭刚度及1阶扭转模态都达到设计要求,在材料不变的情况下,质量减轻约23.6kg;基于isight多学科优化方法结合相应有限元分析软件在车身减重方面具有很好效果。     

中心城区路网优化策略研究 ——以沧州市为例

为解决中心城区道路拥堵问题,分析了城区交通拥堵形成的主要原因,并基于此提出中心城区路网优化策略。以沧州市中心城区为例,详细阐述了其路网优化设计的基本思路和路网布局,最终得出沧州市中心城区路网优化设计方案。     

MC／MC-C系列船用柴油机主轴承结构优化及其管理

此文首先分析了船用柴油机主轴承的工作条件、要求及其结构形式,结合MAN-B&W MC/MC-C柴油机的结构特点,指出新型船舶柴油机主轴承的设计也逐渐采用Sn40Al薄壁轴瓦型式,以提高主轴承工作的可靠性;并重点对目前厚壁轴瓦主轴承所作的一些优化进行研究.然后在分析主轴承常见损坏形式及原因的基础上,对主轴承的维护管理提出几点建议.     

新管理体系建功立业——访中国石油天然气运输公司湖北分公司总经理王新民

作为主要为中国石油湖北销售公司所属545座加油站和湖北省各大机场提供油品配送服务的危货运输企业,中国石油天然气运输公司湖北分公司（简称“中油运输湖北分公司”）近年来在危货运输领域摸索出了一套独特的管理体系,走上了精细化、规范化、标准化、程序化的轨道。     

关系学：快递物流与电子商务——“网购”配送如何走出“怪圈”？

对于在中国境内的大多数快递企业来说,2009年无疑是有着极其重要意义的一年。     

优化空域资源是拉动中国经济的重要途径

优化空域资源能够促进中国通用航空产业、中国空中高速公路及民用机场的发展。优化配置空域资源应重点抓好国防及国家安全的空域资源配置和空域结构优化两个关键技术问题。     

优化结构:把握交通运输与经济发展的适应性

<正>2009年,我国经济社会发展面临更加复杂严峻的形势,为应对国际金融危机带来的冲击,中央做出扩大内需促进经济增长的重大决策,把加快交通基础设施和民生工程建设作为扩大内需的重要举措。这是交通发展继1998年加快交通等基础设施建设之后又一次重大历史机遇。     

北京城市交通结构发展进程研究

本文分析了北京市交通结构演变阶段,总结了交通需求和出行结构在各个阶段的显著特点和发展规律,并与国内外大城市进行了对比研究,从而为改善交通结构、缓解交通拥堵提供一定的参考依据。