平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

东江下游航道整治工程数学模型研究方法

通过边界贴体坐标方法将受枢纽和人工挖沙等影响剧烈的东江下游水道水沙变化规律进行数学模拟,解决了方案比选和优化的问题,并对回淤或冲刷情况进行了预测,为初步设计提供依据。     

铁路电子商务物流配送策略的研究

通过对传统铁路物流配送的现状分析,证实了电子商务对传统铁路物流配送的影响和挑战,进一步阐释了现代电子商务物流配送的主要特点及内在要求,提出了传统物流配送系统向现代电子商务物流配送系统飞跃的策略与建议.     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

优化上海铁路局客货营销机制和策略的研究

本文是上海铁路局2004年管理创新课题研究报告之一。分析了上海局开展市场营销所取得的成效及不足，借鉴国外铁路营销机制提出了有关对策 。 限于篇幅，刊登时编者作了适当删节。     

优化方法在F800控制系统中的应用

机电一体化技术应用信息论、控制论和系统论的科学方法,把机械技术与电子技术两者有机结合,实现了整体最佳化,在现代化的港口机械设备中得到广泛应用,港口装卸运输方式得到迅速改进.港口自动称重灌包机采用荷重传感器、F800称重控制器、PLC程序控制器、电磁阀和气动元件组成控制系统,实现灌包生产过程的自动化控制,是一种典型的机电一体化产品.其中,F800控制着系统的工作序列,其参数适用性的优劣决定了控制系统的工作效率和质量.     

框架结构体系改型优化的研究

通过对引起框架结构侧称原因的分析，探讨了控制和减少结构侧移的具体措施，总结了各种改型方案及工程原理，同时针对框－掌方案，提出了改型优化的具体方法和步骤。     

优化广州内河通航环境

珠江水系丰富的水资源,成就了珠江口优良的通航环境。历史的积累和改革开放后经济的高速发展,促进了珠江三角洲经济的繁荣,使珠江水域成为国际上航运经济最发达的区域之一。位于广州市境内的珠江水域航道情况复杂、过往船舶流量巨大,运输船舶种类繁多,加之国家加大了对基础设施的投入,在该水域建设码头、桥梁;铺设各类管道、电缆等水上水下建筑物越来越多,多方面的因素致使该水域的通航环境复杂。     

基于Petri网的临床路径诊治系统仿真

提出了基于Petri网的临床路径诊治信息系统的开发方法和功能要求，设计了基于Petri网的临床路径诊治信息系统模型CPN．通过对CPN模型优化与可靠性论证，准确定义了临床诊治行为的控制过程，有效地解决了临床路径的特殊问题，最后通过系统的正常运行验证了设计模型的准确性．