巨鲸牌H全系列2—3．5t叉车

巨鲸牌3H系列叉车继承吸收了现有同类产品的优点，对外观、零部件的配置、人机工程等方面进行了科学的优化设计：大圆弧流线型曲面造型，外观豪华大方，线条流畅，富有动感；全新低重心设计，且整机外型尺寸小，转弯半径小，小巧玲珑的机身能在各种空间场地安全、平稳、顺畅的作业；横置油缸式转向桥，     

数控铣削三轴联动刀轨路径仿真

基于OpenGL实现数控铣削三轴联动刀具轨迹包络面仿真．可实时观察刀具轨迹运动过程，并对仿真结果进行平移、缩放、旋转等操作，以便全方位、多角度观察。     

中国经济的五个举措

从温家宝总理的《政府工作报告》中，可以看到政府在2007年对中国经济的五大举措：调整改革重心，转变经济增长方式，保持GDP8％平稳增长，努力降低能耗，严守土地生命线。这五个举措将会贯穿在全年的经济工作中。[编者按]     

螺旋浆阻力转矩对高相对功率单浆船舶重心横向位置的影响

本文专题研究高相对功率单船舶满载航行时船舶重心横向位置。研究表明：除了船内重量大小及位置改变会导致船舶重心脱离纵向对称平面向一侧迁移之外，高相对功率单浆船舶满载航行时其螺旋浆所承受的阻力转矩也会产生类同于船舶重心横向迁移的效应。为确保高相对功率单浆船舶满载航行时具有安全合理的横向浮态，本文在系统研究分析的基础上提出一项涉及单螺旋浆阻力转矩影响的船舶重心横向总迁移量限制公式。本文研究结果及所推荐的限制公式对单浆船舶设计有一定的参考价值。     

用轨迹线法计算站场警冲标信号机

介绍了一种新的站场信号机警冲标计算方法，详细分析了轨迹线的轨迹计算问题。     

自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

轨道交通车辆运行轨迹的光纤监测技术

日前由于信息技术的迅速发展,轨道交通的运行车辆自动列调信号控制系统十分先进。高度的自动化系统,带动了轨道交通的迅速发展。但是,由于轨道交通的运行车辆自动列调信号控制系统是由一系列软硬件系统组成,其中任何一个系统的故障,都会造成整个运行车辆自动列调信号控制系统的瘫痪。同时,由于安置在轨道交通各区间的运行车辆自动列调信号控制设备的正常运行,都离不开电源。     

基于UWB定位的邮轮乘员伴随关系发现算法

准确发现邮轮内部空间乘客之间的伴随关系, 在室内环境安装UWB定位设备开展室内人员定位实验。根据UWB定位的位置数据特点, 提出结合室内位置语义的Hausdorff-DBSCAN算法以聚类邮轮乘员轨迹, 并利用LSTM神经网络对疑似伴随关系对象进行相似度变化趋势的预测。传统的Hausdorff算法在计算轨迹相似度时未考虑轨迹时序一致的问题, 引入位置语义序列能够较好地解决这个问题。改进后的Hausdorff-DBSCAN算法的输入为乘员轨迹数据集, 根据轨迹整体相似度阈值选定聚类半径, 输出具有伴随关系的乘员轨迹聚类结果; LSTM神经网络以定长时间窗口的点邻近度序列为输入, 预测后1个时刻点邻近度值, 结合轨迹相似度阈值和预测结果分析乘员伴随关系的时序变化。利用Anylogic建模单层邮轮室内环境进行乘员仿真得到的轨迹数据验证算法的有效性。改进的Hausdorff-DBSCAN算法的准确率为0.920, 召回率为0.950, F₁值为0.934, 准确率高出对比算法至少5.7%, 召回率高出对比算法至少8.0%, F1值高出对比算法至少6.7%。同时LSTM在预测邮轮乘员之间相似度变化时, 收敛后的误差值能保持在3%~4%左右, 预测结果具有较高的准确性。      

遗传算法在船舶运行轨迹大数据智能采集中的应用

针对当前舰船航迹数据采集方法信息更新速度慢、采集精确度低,无法满足海上航道信息采集要求的问题,提出了基于遗传算法的船舶运行轨迹大数据智能采集应用方法。分析和挖掘船舶航迹数据,得到船舶总体运行特征,优化航迹压缩算法,通过实时处理冗余信息并进行多层存储,噪声去除、插值和航迹分割大型船舶航迹数据,实现轨迹空间并行聚类,采用遗传算法简化航迹数据,得到多个块区域的点集合数据,并窗口化处理块区域,识别航迹通道边界,完成船舶航迹数据的精确采集。实验结果表明,所提方法的信息更新速度较快,能够有效提高采集精确度,满足船舶航行轨迹采集要求。