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《舰船科学技术》2021,43(20)
为实现更加精准、自动化的船舶航行轨迹预测,利用改进灰色模型,提出一种基于改进灰色模型的船舶航行轨迹自动预测方法。在船舶航行中的AIS数据中对船舶航行轨迹数据进行提取,其中AIS数据具体包括船舶航程数据、船舶动态数据以及船舶动态数据。通过数据估计算法插补缺失数据,分为2个步骤,第1步是对插补数据进行识别,第2步是对其进行插补。通过改进灰色模型对船舶航行轨迹进行自动预测,主要使用基于缓冲算子改进的灰色模型构建船舶航行轨迹自动预测模型。选取某船舶服务项目中包含的船舶AIS数据作为实验数据,对设计方法进行实例测试。测试结果表明,设计方法的数据提取质量较高、预测模型的误差较小,具有广阔的市场应用前景。 相似文献
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针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. 相似文献
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在交通管理和评价时,信号配时对监测评价路口运行状态,评价路口配时方案至关重要.但是,大范围的实时信号配时方案的获取尚缺乏简明有效的途径.本文提出两种基于移动导航数据计算固定配时路口信号配时的方法.第一种方法是在不考虑驾驶员驾驶行为差异性时,得到路口红灯和车均延误的关系模型,从而计算某相位的红灯时长.另外一种方法是基于车辆通过停止线的时间,结合本文提出的上升梯度法,得到某阶段红灯时长.本文通过实际的路口案例计算,将预测结果和已知路口的信号配时比较,表明此方法计算得到的红绿灯时长准确度较高,为后续进行路口运行状态和通行能力研究提供了数据支持. 相似文献
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利用云重心理论构建炮兵群(团)生存能力评估模型步骤为:确定评估对象指标体系、计算指标权重、列出指标的状态值、确定云的重心向量及确定加权偏离度,并通过实例验证了该模型的可行性。此方法简单易行,可操作性强,为炮兵群(团)生存能力评估提供了有效的方法。 相似文献
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随着经济发展和市场变化,农村已逐渐成为摩托车的主要市场.我国农村山地丘陵多,路况较为恶劣,按理说使用骑式车最为合适.但骑式车重心高、力量大、不易操控,这让许多农村消费者望而却步,特别是30岁~70岁刚接触摩托车的用户. 相似文献
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介绍一种适用于交流变频调速系统的磁链轨迹控制法。该方案采用磁链和转矩两个闭合环路,通过MCS-8098控制系统对磁链、转矩平均值的无静差调节,达到对转矩、转速快速调整的目的。 相似文献