基于铣削特征的刀具轨迹生成

介绍了一种面向铣削特征的刀具轨迹生成方法.用户在特征库的支持下对所要加工的零件进行特征描述,形成零件的描述文件;系统根据描述的特征信息自动生成面向加工中心的加工工艺和数控加工程序,生成铣削加工的刀具轨迹;并利用功能强大的仿真模块对生成的数控代码进行仿真检验,实时显示刀具中心位置、切削用量等参数,若发现数控加工程序有误,可及时方便地进行修改.     

CRH3型动车组总装车体均衡4点称重研究

通过建立CRH3型动车组总装结束后车体的重量力学模型,分析了动车组总装车体的重心分布；采用均衡4点称重技术,检测并调整车体的重量分布,控制车体重量偏差.     

武汉长丰大道高架桥不平衡重称重试验

武汉长丰大道高架桥为(55+90+90+55) m预应力混凝土连续刚构桥,位于曲线上。38号、39号墩上部箱梁采用先支架浇筑后平转的施工方法,转体重量分别约155 000 kN、135 000 kN。为指导该桥正式转体,采用球铰竖向转动法进行不平衡重称重试验。首先通过理论分析称重过程中球铰受力,推导球铰处于静、动摩擦状态之间的极限状态时最大静摩阻力矩、不平衡力矩、重心偏心量及静摩擦系数公式;然后分析顶升力与位移试验结果,确定极限状态时的顶升力并代入公式,推算转动相关参数值。该桥横向、纵向重心偏心量分别设置为0 m、0.050 m;根据不平衡力矩,设置纵横向配重;试转时38号、39号墩转动体启动牵引力实测值分别为674 kN、531 kN,与计算值较接近,满足平转牵引要求。     

斯贝柯生产重心将向中国倾斜

在刚刚结束的2012年上海宝马展上,我们走访了斯贝柯(上海)机械有限公司的展位,并有幸见到了斯贝柯集团新任总裁Minsoo Kim先生。谈话中,Minsoo Kim先生谦虚、真诚的态度给我们留下了深刻的印象。在谈到斯贝柯对中国市场的未来规划时Minsoo Kim说:"我们很重视中国市场,今后打算将设备生产的重心向上海公司转移,并投入更多资金将斯贝柯(上海)机械有限公司打造成国际型企业。"随后,他和我们探讨了中国沥青搅拌设备市场的发展情况,并表示对未来的中国市场很有信心。     

高速公路施工区自动车辆行驶轨迹优化方法

为改善高速公路施工区路段车辆运行状态,建立了一种集合优化换道比例和可变跟车时距的换道控制策略.通过引入交通运行效率和冲突风险目标函数并进行在线求解,从而对施工区车辆行驶轨迹进行优化,提高了车辆的平顺性.在网联自动车环境下,以施工区上游路段车辆平均速度为目标函数,借助遗传算法遍历交通流状态集合,求解换道比例,以此调整施工区上游车辆分布.以施工区汇入路段车辆交通效率和冲突风险为可变跟车时距模型的目标函数,调用CPLEX/Matlab求解器得到汇入路段可变跟车时距.为了在线计算和可视化建立了Matlab/Vissim_COM的仿真平台,通过Matlab编程技术以单步仿真的方式提取Vissim车辆信息,将CPLEX求解器和Vissim的封装环境以函数调用的方式与遗传算法结合,对车辆信息进行优化计算和参数反馈.在总仿真次数达到400次时,模型控制得到最优.结果表明,与未实施控制相比,在最优控制中,当仿真时长达到800 s时,每条车道交通量输入达到700 veh/h,优化效果较为明显,即全局车辆在汇入路段"曝光"次数减少,车辆行驶轨迹变的"平滑",全局运行速度提高了48%,速度标准差的变化幅度降低,全局车辆的速度离散性得到改善,以后侵入时间表征冲突风险,冲突次数降低了39%,高速公路施工区车辆运行状态得到了改善.      

发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

侠客

从2007年第一代逍客发面以来，日产开拓和引导了跨界小型SUV市场，后来者像三菱ASX、斯巴鲁XV都从这一车型中受惠。逍客在中国市场并非是一炮走红，销量也经历了慢热的过程，中国人还是更喜欢正统SUV。但欧洲人却非常着迷逍客，像这类跨界SUV有着低重心和低油耗优点，驾驶感比传统SUV更接近普通轿车，而且售价比SUV更低。这些都合乎注重环保和喜欢驾驶的欧洲人的胃口，于是逍客在欧洲遍布大街小巷，其受欢迎程度就像当年丰田雅力士和铃木雨燕一样。     

基于虚拟行车轨迹的高速公路安全评价

主要研究在驾驶模拟器上建成相关道路的虚拟场景,通过驾驶员在驾驶模拟器上驾驶试验,获取道路沿线的行车轨迹,然后以行驶轨迹的每百米均方差作为基础,结合工程实例,对道路的安全性进行分析。     

新闻

雪铁龙2CV东方之旅8月23日,一队由31辆雪铁龙2CV老爷车组成的车队,踏着曾经"东方之旅"的历史轨迹,带着对雪铁龙品牌的无限敬仰和喜爱,抵达位于河北省的中国古代驿站——鸡鸣驿,以此特殊的方式庆祝雪铁龙品牌90周年。