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791.
792.
针对现有基于CNN、GRU及CNN-LSTM的船舶轨迹预测模型精度不高、运行时间较长等问题,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)和门控循环单元(Gated Recurrent Unit, GRU)的船舶轨迹预测混合模型(CNN-GRU).构建了基于船舶AIS信息的船舶轨迹特征表达方法,以目标船舶连续4个时刻的轨迹特征值作为输入,以第5个时刻轨迹特征值作为输出,训练构建的CNN-GRU轨迹预测网络,对未来船舶轨迹进行预测,并与现有模型进行对比.实例验证表明:CNN-GRU模型的预测精度显著提升,经度误差不超过3×10-5(°),纬度误差不超过5.5×10-4(°),相较于CNN-LSTM模型,预测效率显著提高,运行时间减少19.1 s. 相似文献
793.
基于LBS的高速路网车辆行驶轨迹监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前高速公路联网收费存在的路径二义性、偷逃费、紧急救援问题,提出了基于LBS技术,对高速路网车辆行驶轨迹进行监控的解决思路。设计了系统架构和系统工作流程;分析了系统特点及关键技术;最后通过测试,实现了系统监控功能。 相似文献
794.
香港股市一直都在扮演着一个重要的角色——连接内地公司及国际投资者。内地公司在香港上市,不但能筹集资金.更能借机熟习国际规则,支持自己长远的发展。另一方面,国际投资者(如单位信托基金及互惠基金)只要把资金调来香港,便能容易地获得投资内地公司的机会。 相似文献
795.
796.
解放战争后期,随着我党工作重心由农村向城市转移,陈云写下了一些有关接收和管理城市的文章,它们和中共中央工作委员会发出的接收石家庄的工作报告的电报,以及曾山同志接收济南的经验报告一起,是我党历史上较早向全党转发的成系统的城市工作报告,并大体上形成了我党城市工作的基本架构.据此陈云成为我党城市工作的奠基人之一,从而为实现我党工作重心由农村向城市的转移做出了杰出贡献. 相似文献
797.
为给西南山区公路岩质边坡危岩体治理工程提供依据,利用Rockfall软件模拟典型危岩体落石运动特征,采用静力平衡法对其形成机理、破坏模式、稳定性进行定性和定量分析,并提出合理的治理措施.研究表明:(1)危岩体形成过程是多种工程地质条件长期相互作用的结果;(2)稳定性计算显示,暴雨和地震会加速危岩体的形成过程并触发其失稳... 相似文献
798.
随着经济的快速发展,高速公路通车里程得到快速增长,道路客、货运量及周转量不断高速发展,但高速公路的交通安全问题已经成为一个重要的研究课题。本文首先分析了浙江省高速公路交通事故的特点,然后运用轨迹交叉论进行交通事故的原因分析,识别浙江省高速公路危险源,最后有针对性地提出了浙江省高速公路交通事故防治措施。 相似文献
799.
为降低四连杆式门座起重机生产与运行成本,针对其臂架及平衡系统系统的优化进行了研究,提出了一种改进的变幅轨迹计算方法,保证计算结果的合理性,以9个关键参数为设计变量,根据11种实际工况下的约束条件建立更为完善的机构杆长优化模型,采用粒子群算法求解,并根据个体目标值动态设置权重以提高算法搜索能力,实现减轻机构自重、减小不平衡力矩和变幅齿条拉力的优化目标。基于优化结果建立臂架及平衡系统有限元模型,并采用一阶优化算法进行截面尺寸优化设计,得到质量更轻的臂架及平衡系统优化设计方案。算例结果表明:优化设计后的臂架及平衡系统的质量显著减小,实现了降低制造成本、提高经济效益的目标。 相似文献
800.
海洋船舶的轨迹估计算法 总被引:1,自引:1,他引:0
准确估计和预测海洋导航中机动船舶的轨迹是改善海上安全和保安的重要工具。因此,许多常规海洋导航系统和船舶交通管理和报告服务都为此目的配备了雷达设施。然而,船舶操纵轨迹的预测的准确性主要取决于船舶位置,速度和加速度的估计的良好性。因此,本研究提出了一个基于曲线运动模型的机动海洋船只模型,其基于用于相同目的的线性位置模型的测量。此外,还假定与白高斯噪声相关联的系统状态和测量模型。扩展卡尔曼滤波器被提出作为用于估计位置,速度和加速度的自适应滤波器算法,用于预测机动的海洋船舶轨迹。最后,提出的模型被实施,并获得成功的计算结果,在本研究中的海洋导航中的船舶操纵轨迹的预测。 相似文献