汽车重心位置确定方法与试验设备的选用

本文简要介绍了国内外汽车重心位置确方法和测量误差主要影响因素，并重点对采用重量反应法测量方法和试验设备选用进行阐述。     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下△Yr之探求

运用探求△Yr（推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量）的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的△Yr,导出了二种工况下△Yr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真．研究结果表明：在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的△Yr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′．仿真结果证实了导出的△Yr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步．     

环板式针摆线行星传动的运动仿真及试验对比

基于ADMAS软件环境,采用轨迹捕捉法模拟摆线齿形的展成法加工过程,并生成准确的摆线轮齿形．在此基础上构造出环板式针摆行星传动的动力学仿真模型,并对摆线针轮行星传动进行运动仿真。可直观地获得环板与摆线轮的相对运动关系及相应运动参数,为新型传动的参数化的优化设计和结构创新以及减速器虚拟样机的试验验证提供了直观可靠的可视化虚拟试验环境和设计基础,并将理论计算结果与试验分析结果进行了对比分析,对仿真模型进行验证．     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。     

高速M型艇砰击载荷的模型试验研究

本文根据相似理论,设计制作出一缩尺比λ=1:5的高速M型艇试验模型,并开展拖曳水池砰击测试试验,研究该M艇在规则波与不规则波2种情况不同工况下重心处垂向加速度与船底砰击压力的变化规律。本文讨论了波长对重心处垂向加速度的影响,并分析了不同航速下船底面砰击压力的大小与分布规律,为后续结构设计作支持。     

亚洲船厂转向海工特种船建造

在奥斯陆举行的海运资金会议上．DNV高管Knutrbeck—NiIssen称，油轮和散货船的过度建造是刺激船厂转变建船重心的重要因素．特别是那些传统意义上的老牌韩国船厂，正在转变他们的生产重心，而更多的朝海工特种船建造的方向发展。     

从黄河文化到长江文化

细究起来,中国传统文化大致可以分为两大系统:一个是黄河文化系统,一个是长江文化系统。这两大文化系统各有源头,各有特点,相互之间又有许多的交流和融合。两大文化的交流和融合,形成了一个文化的共性,即华夏文化。对这两大文化系统产生的源头、各自形成的标识特征、价值取向及其思想代表体系进行梳理分析,可以帮助我们更加全面、深入地理解传统文化的内涵,为中国文化重心转移的逻辑合理性及其历史发展的必然性提供理论依据。     

华菱获俄罗斯1000台出口大单

在蛇年的新春还未到来之际,空气中弥漫着乍暖还寒的气息,不过华菱出口的脚步并未因为寒冷而停下脚步,于近日再次斩获俄罗斯一千台出口大单,这也意味着华菱在走向国际市场上的又一次全新的突破,也为公司2013年迎来了头彩。随着俄罗斯加入WTO组织和该国发展重心向远东地区转移,各项经济基础设施建设迎来了大发展的契机,该国市场有着巨大的潜力。俄罗斯也一直是华菱开