基于神经网络的无人船自主靠泊模拟研究

针对传统神经网络自主靠泊控制器忽视车令与螺旋桨转速、舵令与实际舵角之间的映射关系问题,将控制器的输出由螺旋桨转速、舵角改为车令与舵令.为解决靠泊完成后船艏向偏差较大问题,将多初始状态下的靠泊训练数据改为单一初始状态,并将选择靠泊过程中的部分数据作为控制器输入改为提取靠泊过程中的全部信息,以此来提高控制器的训练效果.仿真...     

8000 HP破冰型三用工作船设计

主要介绍8 000 HP破冰型三用工作船的服务海域、主要任务及其应具有的总体性能要求等。通过调研,分析该船的母型船及国内相关破冰船的性能特点和破冰能力,研究该船在总体布置、线型和破冰能力等方面的综合性能,突破开敞水域低速回转、倒车性能和耐波性能,以及减摇水舱优化设计、机舱点状通风优化设计等关键技术。利用水动力分析软件综合分析该船的快速性和耐波性,并对其进行线型优化,使其成为快速性、耐波性和破冰能力均较优的良好船型。     

小水线面船载荷分析及整船结构强度直接计算

文章提出了一种小水线面船的载荷计算方法,应用该方法对中国第一条小水线面船进行强度计算和设计。     

气垫船的回顾与展望

回顾了中国船舶及海洋工程设计研究院（MARIC）40年来在气垫船、研究方面所取得的主要成就,分析了该类高性能船舶的市场需求,并提出了未来研究和发展的初步构想。     

大连港大窑湾一期工程后六泊位工作船码头工程模型试验

介绍工作船码头采用轻型空心方块结构型式的断面模型试验方法、测试内容及试验结果,为设计提供依据。     

JBC—TB—08／64系列船用火灾报警控制器的研制

对JBC－TB－08／64系列船用火灾报警器的设计思想,电路工作原理及其性能作了介绍。由于该报警器设计时考虑到了使用对象和恶劣工况,故不仅适用于船舶火灾报警、也可用于陆上设施的火灾报警。     

新型冲砂船推进装置方案探讨

为了改变现状,实现新型冲砂船的多工况功能,通过三种推进装置的方案比较,利用模糊综合评判方法,选择最可行的方案,然后进行经济论证,确定最佳方案的经济效益.     

国内LPG水运市场分析

一、国内LPG水运现状 我国液化气(LPG)水运市场的发展起步,是从1988年3月,中国第一艘LPG船“安龙”号投入海运开始,随着LPG船运接卸码头、储库、浮仓及大型冷压气库的陆续建成投用,LPG船的数量迅速发展,船运量也得到了快速增长。现全国已有各类LPG船80余艘,年船运量达300多万吨,形成了一定的水运市场规模,为促进国民经济发展,提高人民生活水平发挥了积极作用。     

对于渔船避让的几点见解

阐述了大连——日本航线上经常遇到的渔船种类及作业特点,总结出针对不同种类的渔船在捕捞过程中应采取的必要措施,为以后在该航线上行驶的远洋船舶驾驶人员提供经验借鉴。     

长缨剑胆舒——中国船级社走过45年

无论世界怎么变化,一种传统的交流手段始终影响着人们的生活--那就是船舶和航运. 占地球表面积约71%的海洋将陆地分割,这就决定了各国之间的物质交流必须依靠海上交通.统计表明,国际贸易的90%的份额由海上船舶运输.而承担海上风险管理的公益性机构--船级社,则是船舶在浩瀚海洋安全航行的有力保障.