船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

B-60型干舷散货船甲板货装载设计

随着航运市场的持续低迷,BDI指数持续走低,全球散货船市场深受运力过剩和货运需求不足影响,越来越多的船东希望在散货船增加甲板货装载,以拓展散货船的利润空间,提高船舶经济效益。在散货船甲板装货,必将对船舶甲板载荷、稳性性能、视线等产生影响,需要在原有船舶设计的基础上,增加对甲板载荷、稳性计算等方面的考核。以某B-60型干舷散货船为例,详细阐述散货船装载甲板货的设计分析。     

28000 DWT重吊多用途船总体设计

重吊多用途船通常是根据船东的揽货能力和运输货物的特征进行优化设计的定制型船,拥有超重型吊机设备、超厚甲板和特种稳性系统。新一代28 000 DWT重吊多用途船是为船东中远海运特种运输股份有限公司定制的,以运输超长、超重、超大件货品和装运便利性为基本设计目标的"海上大力士"。从线形优化、总布置优化等方面详细介绍了28 000 DWT重吊多用途船的总体设计思路。     

17 000 DWT沥青船货罐吊装工况设计与研究

介绍了独立液货舱型沥青船的若干技术特点,以17 000 DWT沥青船为例,对沥青船独立货罐入舱过程做了详细的研究和分析。对于此类问题没有专门的规范依据可查,结合船体结构总纵强度以及环境因素对整个入舱过程各个关键工况进行核算,以期对此类船舶的设计和建造提供一定的参考和依据。     

沥青船独立货罐支承结构优化设计

以4 900 t沥青船为研究对象,采用BV的Veri STAR-Hull软件建立有限元模型,基于装载两种不同温度沥青情况下,对独立货罐支承结构的相对位移进行计算与分析,并对其结构形式以及差位量进行研讨,为相似船型的货罐支承结构优化设计提供了依据。热膨胀分析研究结果可用于同类型船的结构设计参考。     

不同间隙比竖井内水流与平衡重二维流固耦合

目前,水力式升船机在国内外尚无投入实际运行,无实际设计、安装、运行经验可循。建立不同间隙比竖井与平衡重之间二维流固耦合数学模型,在非恒定流作用下,对不同间隙比时平衡重上升过程的水动力响应进行动态模拟。得出有利于该类升船机稳定运行的最优间隙比。     

水力式升船机平衡重波动机理

水力式升船机是一种新型的通航建筑物,它完全利用水的浮力来驱动承船厢运行,与传统形式升船机相比具有十分明显的优越性。设计并建立了水力式升船机单竖井概化物理模型,初步探讨影响水力式升船机运行稳定性的主要因素,对比不同试验工况下竖井水力学特性及平衡重波动等特性。结果显示:竖井与平衡重间隙比为0.061时,在一定范围内增大流量对平衡重上升过程波动几乎没有影响,且平衡重上升过程相对稳定。     

承运人凭保函无单放货案例评析

1案情概要 2007年12月310日,A公司作为托运人与承运人B公司签订香港港至上海港的衣料运输合同,B公司代理人签发指示提单。2008年1月6日货物抵达目的港后,A公司参与验货,B公司代理人凭C公司出具的保函将货物交付给无正本提单的C公司。A公司与C公司之间存在衣料供货及成衣收购合同关系。     

基于危货指数的省级水运安全监管系统研究

受建设时间跨度大、技术条件等限制,加上机构改革,水运安全监管系统存在着展示不系统、覆盖不全面、数据不规范等问题,面对严峻的安全形势、复杂的内河水网和海量的船舶动态信息,现有的安全监管系统不能满足需求.本文分析了省级水运安全监管的内涵,提出危货指数的定义,并以危货指数为核心设计了省级水运安全监管系统,涵盖了运行监测、安全...     

45 t轴重重载铁路扣件系统刚度分析

为分析45 t轴重重载铁路有砟轨道扣件系统刚度合理取值范围,首先,使用钢轨容许应力法及轨道容许变形法分析扣件系统静刚度合理取值范围;然后,建立45 t轴重重载货车-有砟轨道空间耦合动力学模型,以美国五级谱及钢轨焊缝不平顺作为该耦合系统激励,通过分析车轨耦合动力学模型在不同激励、不同动刚度下的动力响应变化,分析扣件系统动刚度合理取值范围。结合钢轨容许应力法及轨道容许变形法,建议扣件系统静刚度范围为200～240 kN/mm;通过综合比较最大轮轨垂向力、最大枕上压力、最大钢轨垂向位移及最大轮重减载率4个评价指标在不同轮轨系统激励及不同扣件系统动刚度下的变化范围,建议扣件系统动刚度范围取240～300 kN/mm。