基于虚拟现实技术的船用锚机交互仿真系统

针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计算得出每个关节旋转,实现虚拟人运动控制及仿真;研究并利用启发式搜索算法A*算法实现虚拟人自动寻路功能;结合基于包围盒和网格剖分的碰撞检测算法,实现虚拟人与锚机之间的碰撞响应。研发的船用锚机三维交互系统可模拟锚机操作的整个过程,完全满足教学培训的需求。     

基于模糊算法的船舶锚机自动控制的研究

船舶锚机控制是十分复杂的，所以到目前为止，仍然采用手动控制，若采用常规控制方法，很难写出其数学模型，为实现对船舶锚机的自动控制，文中提出用模糊算法实现对起锚5个阶段的模糊识别，并用绕线式电动机和转子电阻调节器实现锚机的无级调速。     

一次大风浪中艏尖舱进水的应急处理及启示

某轮在地中海爱奥尼亚海域航行时遭遇大风浪袭击,艏尖舱严重进水,锚机马达几天浸泡在海水中,不能正常使用.经过排水、解体、冲释、烘干、安装等应急处理,最终转危为安,锚机恢复正常.通过本案例总结了艏尖舱进水的应急处理方法,并阐述了一些启示及见解,以供同仁参考.     

多点锚泊系统双链径锚机及过渡链环的设计和验证

为提升我国多点永久锚泊系统中双链径锚机及其过渡链环的设计水平,提出一种针对该类型锚机及过渡链环的设计思路和验证方法。对标准锚链轮和链环进行参数化类比改进设计,使锚链轮由只满足单链径系泊链通过转变为满足双链径系泊链通过。采用三维建模软件Inventor对锚泊系统进行参数化建模,并利用动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS验证其运动学性能和静力学强度分别满足功能要求和强度要求,即该双链径锚机结构设计能可靠顺利地允许过渡链环和2种规格锚链通过。     

深水半潜式生产储油平台系泊锚机电控系统设计及应用

系泊锚机是1500m深水半潜式生产储油平台的关键装备之一,其电控系统要求可靠性高、布置紧凑、智能化水平高.文章通过分析深水半潜式生产储油平台系泊系统组成、锚机的结构、电控系统所要求功能,划分出功能模块,选择可编程逻辑控制器(PLC)及现场总线的技术思路,进行设备布置、网络架构、硬软件的选择,设计出一套电控系统,实现了系...     

巧用缆绳解除锚链绞缠2例

<正>0引言船舶在锚泊过程中,有时锚爪会意外钩起废弃的锚链,有时会发生锚链卡在锚爪与锚杆之间或锚链缠绕在锚杆上等意外状况。如何根据锚链绞缠情况,选择既经济又快速有效的方法,值得思考和经验积累。本文介绍2个使用船舶缆绳清解锚链绞缠的案例,供同行借鉴。1锚爪意外钩住废弃锚链的清解方法2010年7月,某船在南非RICHARDS BAY港起锚时,发现其锚爪意外钩住废弃锚链。考虑到若采用松锚重起的方法,则锚和锚链同时下落,效果不会理想,因此,采用使用缆绳和钢丝清解绞缠锚链的方法。将锚绞高(低于锚穴),用钢丝通过导缆孔将锚链挂住,钢丝系令扣通过绑扎带与缆绳琵琶头相连,然后松锚,导缆孔与锚穴之间有一定的距离,锚与挂住的锚链自然会     

叶片型液压锚机的维护管理要求

本文大对十几起叶片型液压锚机故障进行调查与分析的基础上，对该型锚机提出了从油器的维护，做好启用前的检查工作，故障发生后的应急处理，液压油的污染控制着手术来提高锚机的管理技术，降低故障率。     

对三速锚机电动机的电气控制电路的分析

叙述了三速锚机电动机在低速、中速和额定高速下的控制原理,分析了有关元器件的作用,阐明了锚机的控制电路在船舶中的重要性,为船舶电器维修人员提供参考依据。     

船舶起锚机液压系统故障问题之探讨

锚机由于设计上要求颇严，也就是它的强实性，使轮机员疏忽对其应有之注意及日常之保养，此文针对启航后锚机油压系统意外故障的问题，轮机员之应急处理，如何维持营运业务使公司的损失降至最低及事后之检讨，以避免此一事故重演。