汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

灵便型散货船前期设计阶段中的锚泊系统布置

锚泊系统各设备间的位置相互关联(见图1),布置无法单独决定,其中锚链筒布置需着重考虑,以保证满足锚拉起/释放时的自由度、锚头与外板的距离、锚在搁置时与锚唇的贴合度等指标。     

工作趸船的设计

趸船设计的难点在于需要根据停泊水域的不同,选择合适的主尺度、布置方案和泊稳方式。结合近几年10余艘不同类型的趸船的设计经验,介绍了不同用途的内河和海港趸船主尺度和布置方案的影响因素,分析了码头连接和锚泊方式的区别和特点,提出了趸船常见噪音的预防和海港趸船设计时应用规范需要的注意事项,为工作趸船的设计提供了一种实用简捷安全可行的方法。     

浅谈LNG船舶的特性认识及靠离泊技术相关要求

随着我国经济的发展，对能源的需求越来越大，特别是对清洁绿色能源的需求更是增长迅速。大批量进口LNG势在必行，且船舶是运输LNG唯一且有效的工具。本文着重介绍LNG船舶的特性及靠离泊相关要求。     

船舶操控及锚泊过程的运动数学建模研究

船舶结构的锚泊过程大多采用经验公式进行计算,计算过程较为复杂,且其计算精度往往较差。为提高船舶锚泊力计算精度,本文根据多体系统动力学对船舶锚泊过程进行动力学建模,研究锚泊链张力对船舶运动稳定性的影响,获得锚泊预张力与张力峰值之间的规律。计算结果表明,锚泊系统预张力越大,则船舶的摇晃幅值越小,船舶的平稳性也越好。船舶锚泊过程中,锚泊预张力越大,则对应的锚泊力峰值也越大,对锚泊链的强度要求也越高。     

卡西姆港燃煤应急电站卸煤码头港池水域平面布置优化

针对复杂水域条件下大型散货码头的水域平面布置,基于卡西姆燃煤应急电站码头工程项目,根据对周边已建工程、红树林以及水动力等主要影响因素的深入分析提出初步平面方案,并通过船舶操纵模拟试验对平面布置及相关尺度进行优化,合理确定本工程平面布置方案。结果表明,本工程的建设对周边影响较小,水域尺度能够满足船舶通航及靠离泊要求,水域平面布置合理。     

吴淞口锚地锚泊作业方法探索

为适应在资源非常紧张的吴淞口锚地的锚泊作业,在长期引航实践的基础上,总结出顶流抛锚、顺流抛锚、横流抛锚和大角度顶流抛锚四种锚泊作业方法以及相应的注意事项,对保证吴淞口锚地船舶锚泊安全以及锚泊过程中的应急操作具有一定的理论意义与实用价值。     

南美三港进出港的安全操纵

随着巴西等南美国家经济实力的日益提升,南美国家与我国的海运贸易日益增多,公司在远东-南美线(ESA)上投入越来越多的3400-3500TEU的大型集装箱船舶。但由于受到乌拉圭Montevideo港和阿根廷Buenos Aires港航道水深的限制,ESA线南美港序为Santos-Montevideo-Buenos Aires-Santos(Santos只卸不装或只装不卸)。     

AIS系统在大型船舶锚泊半径及船间距的应用

航运业不断发展,港口的泊位资源越来越紧张,经常出现多只船舶同时锚泊的情况,船舶的安全停靠成为需要重点解决的问题。为了保障锚泊可靠性,需要计算自身船舶的水位空间占用大小及与相邻船舶的锚位距离,使船舶锚泊操控在锚泊时占用的空间误差最小。对此,本文利用自动识别系统(AIS)的动态及静态数据来描述船舶锚泊的水域空间半径及各大小不同船舶锚泊距离,通过计算机程序拟合单个船舶实际停泊的半径变化范围,最后进行仿真。