基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法

为了恢复车辆跟踪过程中丢失的特征点,提出了一种基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法,该方法利用所有车辆图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到车辆遮挡点,再将求到的车辆遮挡点代替图像中的车辆遮挡点,经过多次迭代,最后求到车辆遮挡点的真实位置。该方法的优点是所有的图像及图像点都平等地看待,模拟试验和真实试验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。     

探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

钢桥面环氧沥青混凝土铺装层Ⅰ型裂缝的断裂判据

基于桥面铺装的裂缝特点及断裂力学理论,引入应力强度因子K和J积分对环氧沥青混凝土三点弯曲梁试验进行分析,研究了温度和初始缝高比对其断裂特性的影响。根据不同断裂特性,计算得到了环氧沥青混凝土断裂韧性KIC和J积分临界值JIC;并研究了初始缝高比对断裂参数的影响,建立了环氧沥青混凝土K-J双参数联合断裂判据。结果表明：环氧沥青混凝土在-15℃～5℃时发生脆性断裂;在5℃～25℃时发生弹塑性断裂;所建立的断裂判据可为桥面铺装的抗裂设计提供依据,并为铺装结构的裂缝修补时机研究提供参考。     

拱式结构几何非线性分析的样条有限点法

提出了用样条有限点法(SFPM)分析拱式结构几何非线性问题。以位移u和w作为基本未知量,采用3次B样条函数作为位移函数,从最小势能原理出发,建立了样条离散化的非线性刚度方程,推导了非线性刚度矩阵的精确显式。     

关于符号空间上比较映射δ的研究(Ⅱ)

符号空间上的比较映射δ是与移位映射σ拓扑共轭的空间自映射,进一步研究了δ与σ的终于周期点的特征,证明了符号空间Σ2上的比较映射δ与移位映射σ具有完全相同的终于周期点集,即EP(δ)=EP(σ),并给出了关于δ与σ的终于周期点之间的关系的几个结论.     

主机扫气室着火的原因分析

主机扫气室着火是老龄船的常见故障,某轮主机为MANKSZ型,额定转速为140转,分,该柴油机的增压系统为串联旁通增压和并联增压相结合,即有四个缸为串联旁通,有四个缸为并联。其串联旁通增压系统中利用活塞下部空间作为往复泵对新鲜空气进行第二级压缩,当活塞下行到上止点前打开扫气口时,     

切口混凝土梁断裂能的尺寸效应试验研究

本文通过13组46个三点弯曲切口梁试件的单调和循环加载试验,研究了混凝土断裂能OF的 尺寸效应。结果表明,单调及循环加载试验中测得的混凝土断裂能几乎相等。在试验梁跨度、 高度及截面宽度不变时,随切口相对深度的增加,混凝土断裂能呈线性降低趋势。在试验梁跨 高比l/d二5~8时,混凝土断裂能随跨高比的增加而趋于降低。      

现代有轨电车在组团式城市的功能定位及建设时序研究

近年来现代有轨电车在中国城市的应用愈受重视,而组团式发展是中国现代化城市的发展趋势,现代有轨电车在组团式城市的应用缺乏专门的研究。首先对现代有轨电车在组团式城市的功能定位及其影响因素进行识别,研究认为其在主城区对骨干或主体的公交系统起到加密和接驳作用,在非主城区的组团起到骨干公交系统的作用。在此基础上以现代有轨电车与城市总体规划相关布局的契合度、与大型综合交通枢纽和地铁的接驳关系、线路所在组团的近期建设力度、线路客流需求和线路的实施条件等5个因素作为决策指标,运用多目标理想点决策的方法,分析各线路与理想线路的贴近度并排序,得出建设时序。最后以中国某组团式发展的一线城市最新的有轨电车线网规划方案为案例对这一建设时序的分析方法进行验证。     

黄骅港及引航

黄骅港是近年来建成的我国北方又一以能源输出为主的新兴港口。是国家为适应神府、东胜煤炭外运的需要而开辟的西煤东运的第二条大通道的人海口。始建于1997年11月,2001年11月开始投产试运行。2002年煤炭输出量即达1700万吨,2003年港口吞吐量3000万吨突破设计能力。到2004年10月其二期工