一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

100客位沿海公务旅游船的总体优化设计

针对某型沿海公务旅游船的设计，综合应用了客船美学设计和最优化设计等方法，以合理可靠的约束条件，进行了全面的船型技术经济论证，获得了理想的设计结果。     

不同水文组合对长江口南港流场的影响

长江口南港河段流场受径流、潮流、地形及风浪的影响,相当复杂。现场资料耗资巨大,且水文条件差别较大,模型进行了12种不同水文组合的试验,以弥补现场资料的不足。根据试验结果对南港河段水位、流量、流速的变化规律进行了研究,同时分析了南港的流场特征。     

烟大铁路轮渡渡船电力推进系统仿真分析

随着计算机仿真技术在工程研究领域的广泛应用,船舶电力系统数字仿真已成为高效的船舶电力系统分析手段.烟大火车渡船采用了当今国际先进的电力推进系统,通过对该系统进行了数字仿真分析,验证了该船电网运行的稳定性和可靠性.     

煤炭超载原因分析及解决对策

以神朔线为例,阐述造成煤炭超载的主要原因是由于管理设备不足、检测手段落后、货主有意超载及安全管理工作不到位。指出只有通过采取使用先进的检测设备、运用科学的管理手段、加大职工的培训力度等多项措施,才能确保散堆货物的运输安全。     

怎样判定和防止船舶超载

<正>如何正确控制装载使船舶既到达最大载重线水尺又不至于超载,是船长、大副最为关心的问题。船舶超载影响船舶储备浮力,损害船舶安全;船舶超载,哪怕是1cm就是不适航,是扣船的最确凿理由;海事调查中一旦发现船舶超载,极有可能导致保险公司拒赔。     

集成运放组成的PD调节器

设计了由组合式运算放大器构成的PD调节器,该调节器结构简单,调试方便,较好地解决了系统的快速性与稳定性问题。     

交通量预测中组合预测参数估计方法的研究

在现有文献研究的基础上，对组合预测模型中权系数的估计问题作了进一步研究，给出了两种估计方法，即最小平方法和最小方差法，讨论了权系数的约束条件和组合预测效果评价问题。     

组合预测模型的研究

在现有文献研究的基础上，对组合预测模型作了进一步的研究，分析了现有预测模型存在的问题，提出了改进的组合预测模型，并给出了其参数估计和方法和估计公式。     

悬臂车道板固端内力计算的一种方法

本文引入单宽影响线概念．以悬臂板为例，给出固端弯矩的简捷计算方法。