仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下自航性能研究

针对一种新型仿蟹滑翔机器人,以提高其机动性为目的进行研究。选用合适的螺旋桨,基于粘性流体理论,利用计算流体软件Fine/Marine开展螺旋桨敞水性能计算,将滑移网格法与多计算域法有效结合,研究仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下的自航性能进行研究,对其直航运动;预报加速到定常运动的整个过程。为仿蟹滑翔机器人设计提供理论依据。     

长江航运信息化发展的战略思考

结合长江航运发展实际，在分析长江航运信息化发展现状及存在问题的基础上，阐述长江航运信息化发展的趋势，提出长江航运信息化发展的总体思路及战略目标。     

荆州长江公路大桥混凝土斜拉桥主梁施工技术

介绍荆州长江公路大桥北汊通航孔桥200m 500m 200m混凝土斜拉桥n形截面边肋主梁施工技术要点，对0^#块现浇、挂篮悬浇、挂篮过临时墩工艺、边跨合拢、中跨合拢及体系转换工艺等方面作了简明阐述。     

润扬长江公路大桥北锚碇深基坑施工及设备的组织与管理

对目前国内施工工艺最复杂、深度最深、难度最大的润扬长江公路大桥基坑的开挖过程,从设备的角度作了详细的阐述,并对施工中所遇到的一些细节问题进行了分析,同时对深基坑施工设备的组织与管理进行了总结。     

江安长江公路大桥主6号墩基础钢围堰施工

介绍了江安长江公路大桥主 6号墩基础钢围堰的锚缆系统布置、水上拼装接高和定位以及吸泥下沉工艺 ,找到了在特定条件下适合长江上游深水基础施工的有效方法     

高速公路沥青混凝土路面的早期破坏

简要介绍了高速公路沥青混凝土路面的3种主要早期破坏现象：结构性破坏、水破坏和严重辙槽,分析了它们产生的原因。同时,提出了解决早期水破坏的措施并举实例说明．以及解决严重辙槽问题的几点建议。     

浅谈SMW工法在顶管工程中的应用

本文结合上海浦东油管路及凌桥地区排水干管工程中的顶管工程实际 ,介绍了SMW工法在顶管工程中的应用。采用了SMW工法作顶管工作井与常规钢筋混凝土沉井比较 ,工期可以缩短 1/3左右。由于插入的型钢可回收 ,相对于钢筋混凝土沉井其造价较低     

外掺剂在沥青路面中的应用

沥青砼路面的水损害是一个比较普遍的问题,文中从沥青、石料等方面分析了水损害的原因,介绍了掺加沥青抗剥落剂改善沥青路面水损害的方法。     

润扬长江公路大桥(南汊桥)中央扣的局部应力分析

润扬长江公路大桥是新世纪我国自行设计、自行建造、自行管理的一座特大型桥梁.南汊桥采用主跨1 490 m的悬索桥(带中央扣)方案.为全面了解中央扣结构的受力特性,在全桥空间分析的基础上,取钢箱梁跨中段建立空间有限元模型,针对各荷载工况进行局部应力分析.     

长江下游将再建12座桥梁隧道

这 1 2座桥梁隧道包括正在施工的南京长江三桥、润扬大桥、苏通大桥以及正在规划兴建的 9座桥梁和隧道。规划中的桥隧有 :一座高速铁路桥 ,二条江底隧道 ,以及轻轨交通桥和公路桥。其中一条规划建设的桥梁将连接江苏省南通市和上海市的崇明岛长江下游将再建12座桥梁隧道