USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

长江经济带沿江铁路通道规划建设必要性分析

长江经济带发展正式上升为国家战略。沿江铁路通道横跨我国长江经济带,是我国长江经济带发展战略的支撑性通道。以沿江通道区位特征、产业布局、经济特征为依据,通过分析沿江铁路通道的发展现状、存在问题,通道内不同时期铁路运输需求,以及对拟建项目的功能定位进行分析,从而提出沿江铁路通道规划建设的必要性。     

用基建性措施改善长江航道可行性浅析

分析长江航道的现状，提出用基建性工程措施提高航道等级，加大通航能力，降低运输成本，提高水运的竞争力是可行的。     

浅水域航行时的富余水深探讨

通过对影响船舶富余水深的相关因素分析,阐述浅水域航行时考虑富裕水深的重要性和必要性,提出确定富余水深时应符合的客观条件.     

强化驾驶员职业技能培训构筑道路运输行业驾驶员培养通道

为提高营运驾驶员的整体素质。吉林市运输管理部门在营业性职业驾驶员从业资格管理上，严把从业资格培训单位资质关、依法行政，全面推行规范管理和规范培训，确保培训秩序和培训质量。     

AHP法在确定城市道路交通秩序评价指标权值上的应用

本文主要探讨了AHP在确定城市道路交通秩序评价指标权值上的应用的讨论，为科学化管理城市交通提供了一种新的思路。     

长江航运信息化发展的战略思考

结合长江航运发展实际，在分析长江航运信息化发展现状及存在问题的基础上，阐述长江航运信息化发展的趋势，提出长江航运信息化发展的总体思路及战略目标。     

荆州长江公路大桥混凝土斜拉桥主梁施工技术

介绍荆州长江公路大桥北汊通航孔桥200m 500m 200m混凝土斜拉桥n形截面边肋主梁施工技术要点，对0^#块现浇、挂篮悬浇、挂篮过临时墩工艺、边跨合拢、中跨合拢及体系转换工艺等方面作了简明阐述。