基于BP和LSTM组合优化的船舶升沉运动预测

预测船舶升沉运动有助于增强波浪补偿系统的补偿效果,解决补偿系统滞后问题。为提高预测模型的预测精度,提出一种基于误差反向传播（BP）神经网络和长短时记忆（LSTM）神经网络组合优化的船舶升沉运动预测方法。以采用计算流体动力学（CFD）方法获取的船舶在规则波浪作用下的升沉运动和在突发性干扰下的升沉运动为对象,基于PYTORCH框架和LINGO软件,建立以加权方式组合优化BP神经网络和LSTM神经网络的预测模型。研究结果表明,无论是船舶在规则波浪作用下的升沉运动,还是船舶在突发性干扰下的升沉运动,BP-LSTM组合模型的预测精度均高于BP神经网络和LSTM神经网络,有助于提高补偿精度。     

长基线系统导航阵型设计

论文通过对几种长基线系统导航的阵型进行仿真分析,提出在不同要求下适用于长基线系统导航的阵型设计,通过海试对矩形阵进行验证,该阵型导航精度达到要求,具有很高的工程应用价值。     

基于GPS基线向量的舰载火箭弹姿态测量方法

提出一种利用GPS载波信号相位差测量技术进行实时确定弹体姿态的方法。通过对载波相位差测量航向和姿态原理的分析,建立GPS姿态确定的单差模型,推导采用GPS多天线姿态测量技术实时获取弹体飞行姿态的解算算法,应用最小二乘法估计解算基线向量,然后对GPS姿态估计算法进行仿真计算。仿真结果验证了模型、算法的正确性和有效性。     

有关全站仪加、乘常数测定的分析

加、乘常数是影响全站仪光电结构系统性偏差的重要因素,如何测定对部分测绘从业人员来说比较陌生。介绍目前国内最常用的六段比较法测定加、乘常数的原理、计算方法及精度影响因素,结合试验数据,对野外基线点的布设进行研究分析,论证了不同布设方案的测定精度及效率,并提出了新的野外基线点布设方案。     

基于多车道加权融合的短时交通流预测研究

短时交通流预测是改善交通规划与管理效率的一个重要因素,为了提高交通运输管理和调度能力,从路段多车道交通流隐含的交互关系,引入一种基于多车道加权融合的短时交通流预测方法.用该方法分析了加州高速公路某五车道单检测点各车道交通流与聚合交通流之间的相关性,发现每个车道交通流与聚合交通流都呈现高度关联性.基于此,构建一种能够学习...     

面向群体行驶场景的时空信息融合车辆轨迹预测

将车辆间时空交互信息融入卷积社会池化网络中,提出了一种面向群体行驶场景的有人驾驶车辆轨迹预测模型;使用长短时记忆(LSTM)网络预测群体车辆速度,基于此预测值计算群体车辆间的速度差;构造LSTM编码器捕捉群体车辆行驶轨迹的时间序列特征,设计卷积社会池化网络提取群体车辆间的空间依赖关系,使用LSTM解码器预测未来车辆各种动作的出现概率和相应轨迹,将具有最高出现概率的动作及其轨迹作为最终轨迹预测结果;使用真实轨迹数据集对所构建模型进行了参数标定和性能验证,测试了不同轨迹编解码与速度预测方法对模型性能的影响,确定了最优模型结构。计算结果表明：相较于历史速度,使用预测速度计算速度差作为模型输入可将均方根误差(RMSE)降低19.45%;相较于门控循环神经网络,使用LSTM进行速度预测可将RMSE降低4.91%;相较于原始卷积社会池化网络,所提出模型的轨迹预测误差在RMSE与负似然对数2个指标上分别降低了20.32%和21.04%,明显优于其他卷积社会池化网络变体;所提出模型与原始卷积社会池化网络计算耗时差距约3 ms,能够满足实时应用要求。     

GPS技术与数据处理

本文介绍了根据GPS技术的特点和发展前景，着重探讨了影响基线解算的因素及其识别方法和数据处理中的应对措施，对提高GPS数据成果的可靠性和精度提供了一些可行的技术措施。     

海上预应力桩打桩施工

介绍海南某油码头的打桩施工方法中的;工程前期 打桩、测量基线布置、桩的预制和运输、沉桩作业、施工挖掘、沉桩顺序确定和沉桩控制等。     

多基线数字近景摄影测量技术在铁路勘测中的应用研究

多基线数字近景摄影测量技术打破传统摄影测量单基线原理,采用多基线巧妙地解决了交会角、匹配、精度这三者间在传统数字近景摄影测量中不可相容的矛盾,同时将空中三角测量及平差首次引入了近景系统。本课题按照多基线数字近景摄影测量系统的基本作业流程,研究其在太行山2号隧道出口进行1：500工点地形图的测绘应用,并对实验成果进行了数据比对和精度分析,研究了该技术在铁路勘测中的应用范围。     

高速铁路信号系统安全软件质量控制自动化技术研究

基于现代软件工程的理论,研究铁路信号产品高安全性软件开发过程中软件质量控制的信息化、自动化与电子化技术。同时,在当前比较流行的软件辅助开发和管理工具的基础上进行重新设计、集成与开发,探索性的实现高安全软件研发过程质量卡控与基线管理信息化、自动化、电子化的目标。