基于门限自调整的车辆主动横摆力矩PD控制策略研究

针对目前主动横摆力矩控制算法存在的问题,提出了基于门限自调整的PD控制算法,即利用逻辑门限值方法产生并调整PID控制器参数,并由PD算法产生车轮制动力矩实现车辆稳定控制.利用MATLAB/Simulink软件建立了该控制算法的仿真模型,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真分析.结果表明,该算法在各种工况下均能很好保持汽车稳定性.     

关于de—Q电路的门限分析

本由浅入深的分析了充电扼流圈在带载时变为充电变压器在什么情况下可以作de-Q电路的门限开关问题，在大功率或超大功率情况下的作用机理。     

一种特征增量门限MIMO阵列多目标检测方法

正交波形MIMO雷达各阵元发射相互正交的波形信号,采用低增益的宽波束照射探测空域.其基本思想是通过波形分集技术,分别获取空间分集和虚拟孔径以提高雷达的探测性能.利用信号和噪声特征值大小以及特征增量之间的差异,提出了MIMO阵列特征增量门限(Eigen Threshold,EIT)多目标检测方法(MIMO-EIT),并与常规阵列算法作比较,通过计算机仿真说明MIMO-EIT方法多目标检测能力优于传统相控阵EIT方法.     

铁路客运站复杂环境中的运动目标检测

采用分层组织的形式将传统高斯混合模型分为背景层、竞争层和噪声层,各层分别采用不同的更新机制,在各层之间引入晋级和降级机制以纠正可能存在的误判。采用基于轮廓检测的噪声滤波实现噪声层更新以消除噪声,并利用直方图匹配检测伪前景区域以提高对背景变化的适应能力。使用停车场视频和铁路客运站候车室视频对改进后高斯混合模型的检测效果进行了验证。验证结果表明:改进的高斯混合模型有效避免了长期静止的目标被融入背景,降低了光线突变或摄像机噪声的干扰,加快了背景改变时模型的更新速度,目标检测速度比传统GMM提高了10%。检则方法满足了铁路客运站智能视频监控实时性和准确性的要求,为视频分析奠定了基础。     

基于颜色互信息的病变细胞图像配准算法研究

针对病变细胞图像在切片中的分布特征,将其在HSV颜色空间量化聚类成特征矢量,把将关注的孤立点像素颜色描述推广到多邻域颜色矩直方图提取的颜色特征.通过选择合适的邻域窗口大小,用颜色信息熵的检索方法高效解决待查胃癌切片图像与样本库相似图像的检索与粗分类.实验表明,该方法具有较好的图像分类与检索效果.     

信道占用度测试在通信选频中的应用

通常在干扰试验中,通信双方首先要选择较安静的频段用来传输信息,这首先就需要对所需的频段进行监测,了解信道的占用情况,以确定可用的通信频率。本文研究了信道占用度的测量方法,并在某自动化测量系统中实现。     

CR400BF动车组线路接触器早期故障统计分析

复兴号CR400BF动车组线路接触器连接四象限变流器,属于开关类高频易损部件之一。基于复兴号CR400BF动车组实际运行故障数据,从车型、车组和车次等角度统计线路接触器故障特征,库检中发现走行里程在15万km内的线路接触器故障频数占线路接触器总故障频数的95.5%;根据指数分布、威布尔分布和正态分布特点,对故障里程数进行参数辨识,采用柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫(Kolmogorov-Smirnov,K-S)检验,发现威布尔分布的K-S检验统计量最小,显著性水平最高,将其用于描述线路接触器的故障频数分布函数更合理;直方图法分析结果表明,走行里程在36万km内的线路接触器故障频数占线路接触器总故障频数的55.7%,在此阶段应加强线路接触器的检修力度。