三自由度摇摆台控制系统设计

介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.     

基于AMR-WB基音周期的带宽节省方法

移动网络拥塞会影响数据通信的质量和稳定性,为节省网络高峰时段的网络带宽,本文在不改变硬件和协议的条件下,将信息隐藏的思想应用于语音编码,在编码阶段对语音信号进行压缩处理,经计算可以节省约12%的带宽,从而起到缓解网络拥塞的作用。     

铁路网络与信息系统安全风险集中管控平台的研发与应用

为确保铁路运输工作的安全稳定,本着“问题在现场、原因在管理、根子在干部”的安全管理理念,设计了实效性安全风险管理系统,发动全员参与提报安全风险隐患、安委会挂牌督办、责任部门限期整改安全风险问题,使铁路网络与信息系统安全风险实现了网络化、流程化、闭环式的集中管控.     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

适于双周期的干道绿波信号协调控制模型

针对现有双周期干道绿波信号协调控制方法存在的不足,首先推导了适于双周期 协调控制的等式约束条件,其次详细分析了现有研究成果存在的缺陷,再次以双向权重绿波 带宽之和最大为优化目标,建立了适于双周期协调控制的绿波协调控制模型;最后以义乌市 望道路为例,利用VISSIM 仿真平台对比本文模型与改进MULTIBAND模型生成的协调控制 方案之间的优劣.仿真结果对比表明,相比于改进MULTIBAND模型,本文模型生成的协调控 制方案在高、中、低交通需求下均能够有效减少平均延误时间与停车次数,从而验证了本文所 建模型的有效性与实用性.     

摩托车电喷知识问答

随着我国摩托车产量和保有量的不断上升,更加严格的摩托车排放法规必将出台,对摩托车燃油经济性的要求也越来越高,这促使电喷摩托车产业化的脚步加快,电喷技术在摩托车上的应用范围会迅速扩大。作为消费者,了解一些摩托车电喷知识十分必要。     

不同回收价格的闭环供应链收益分配问题研究

在构建的包含一个制造商和两个零售商的闭环供应链中,对两个零售商的回收价格加以区分,采用博弈论方法,分别基于零售商分散决策和集中决策的情境,分析供应链整体与节点企业的最优收益分配,并通过算例验证了研究结果.研究表明：两个零售商回收价格不同时,制造商的收益在零售商分散决策时优于零售商集中决策时,零售商的收益则受益于零售商的合作,并且闭环供应链的整体收益在市场容量较大时选择零售商分散决策较优,而在市场容量较小时选择零售商集中决策较优.     

闭环系统辨识的模型结构检验

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。     

A simulation study of service differentiation for the bandwidth request scheme in fixed IEEE 802.16 network

Various flexible mechanisms related to quality of service (QoS) provisioning have been specified for uplink traffic at the medium access control (MAC) layer in the IEEE 802.16 standards. Among the mechanisms, contention based bandwidth request scheme can be used to indicate bandwidth demands to the base station for the non-real-time polling and best-effort services. These two services are used for most applications with unknown traffic characteristics. Due to the diverse QoS requirements of those applications, service differentiation (SD) is anticipated over the contention based bandwidth request scheme. In this paper we investigate the SD with the bandwidth request scheme by means of assigning different channel access parameters and bandwidth allocation priorities at different packets arrival probability. The effectiveness of the differentiation schemes is evaluated by simulations. It is observed that the initial backoff window can be efficient in SD, and if combined with the bandwidth allocation priority, the SD performances will be better. Foundation item: the National Basic Research Program (973) of China (No. 2005C13321804)     

不断完善计量管理体系 提高工厂综合经济效益

本文介绍了计量工作由前期的多头管理转化为计量室统一管理,完善了计量管理体系,提高了工厂综合经济效益。