对流层对超视距雷达信号传播和定位的影响

对流层散射信道的散射特性对远程雷达侦察十分重要，结合雷达信号的传输特点?分析了对流层散射对雷达信号的影响，并给出对流层大气折射对目标仰角及距离误差的曲线图。     

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

液压系统流量PID闭环控制实验研究

为了提高液压系统的流量控制精度,消除稳态误差,设计了流量PID闭环控制系统。通过在Labview软件中编制测控程序,将实测流量值与目标值的差值输入PID控制器,通过PID控制器输出的转速控制电压调整伺服电机转速,从而使实际输出流量达到目标设定值。实验结果表明:实际输出流量值能很好地跟随、响应目标流量值变化;流量闭环控制系统对阶跃、正弦、斜坡压力干扰信号的校正能力较强。     

铁路客运站客调命令解读系统分析与设计

为提高客运站调车作业计划编制的效率，确保调车工作准确高效，针对大连站的客调命令解读和调车作业计划编制的工作特性，分析系统功能需求，建立基于B/S结构的客调命令解读系统，并对系统实现的总体架构、功能结构及主要技术特点进行研究。该系统实现了客调命令的自动解读，调车作业计划由原有的人工编制向计算机辅助编制转变，对于提升大连站和沈阳站生产计划的自动化和智能化水平有促进作用，可以为其他客运站提供参考。     

船舶参数激励横摇运动鲁棒控制

船舶横摇运动是船舶非线性运动中的一个重要研究课题。本文在非线性船舶运动模型的基础上,利用精确反馈线性化将船舶参数激励横摇运动模型转换为线性模型,然后根据一阶闭环增益成形设计非线性鲁棒控制器,最后利用有无干扰情况下的船舶横摇运动来说明本文所设计控制器的鲁棒性强。     

千兆位以太网

千兆位以太网(英名Gigabit Ethernet)是一种高速局域网，它能够提供每秒1000兆位(简写为1Gbps，其中：G代表1000兆；bps是每秒1位，是传输带宽的单位)甚至更高的带宽。千兆位以太网技术中最常用的技术为1000Base-T，即在第五类双绞线上实现的千兆位以太网。     

图的相对结合数的进一步结果

在文献［２］基础上，对图的相对结合数进行了进一步讨论，其中讨论了相对结合数与图的结论，图含有１－因子的关系，并给出了带宽的一个新下界。     

主动腔长调制对光纤环形腔有效带宽的影响

首次从理论上导出了有腔长调制时光纤环形腔的输出特性，腔长调制对腔有效带宽影响的大小出临界特性，得到了腔长调制速度大于临界值时有效带宽与调制经之间的定量关系，计算结果成功地解释了当调制速率大于临界值时，腔的输出特性出现振铃秒对称现象。     

无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究

介绍了车辆模型，提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法，给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果，并进行了跟踪误差分析。各种工况下的仿真结果表明，该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多种干扰的鲁棒性等多项性能要求。     

ZPW-2000A型闭环电码化系统

介绍了ZPW-2000A型闭环电码化系统的设备构成及正线和侧线闭环电码化检测的工作原理。